Sam 3 · 3D Align
Intégrer
sam-3/3d-align
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
curl -X POST "https://api.doitong.com/v1/run/sam-3/3d-align?wait=20" \
-H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY" \
-H "Content-Type: application/json" \
-d '{
"image": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
"body_mesh_url": "https://example.com/your-file.glb"
}'
# Still "queued" or "running"? Poll with the id from the response:
curl "https://api.doitong.com/v1/requests/REQUEST_ID?wait=20" \
-H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY"
const API = "https://api.doitong.com/v1";
const headers = {
"Authorization": "Bearer " + process.env.DOITONG_API_KEY,
"Content-Type": "application/json",
};
// Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
let res = await fetch(API + "/run/sam-3/3d-align?wait=20", {
method: "POST",
headers,
body: JSON.stringify({
"image": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
"body_mesh_url": "https://example.com/your-file.glb"
}),
});
let request = await res.json();
if (!res.ok) throw new Error(request.error.code + ": " + request.error.message);
// Not finished yet: long-poll until it is
while (request.status === "queued" || request.status === "running") {
res = await fetch(API + "/requests/" + request.id + "?wait=20", { headers });
request = await res.json();
}
if (request.status !== "succeeded") throw new Error(JSON.stringify(request.error));
console.log(request.outputs.map((o) => o.url), request.cost.credits + " API credits ($" + request.cost.usd + ")");
import os
import requests
API = "https://api.doitong.com/v1"
headers = {"Authorization": "Bearer " + os.environ["DOITONG_API_KEY"]}
payload = {
"image": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
"body_mesh_url": "https://example.com/your-file.glb",
}
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
r = requests.post(API + "/run/sam-3/3d-align", params={"wait": 20}, json=payload, headers=headers)
request = r.json()
if not r.ok:
raise RuntimeError(request["error"]["code"] + ": " + request["error"]["message"])
# Not finished yet: long-poll until it is
while request["status"] in ("queued", "running"):
request = requests.get(API + "/requests/" + request["id"], params={"wait": 20}, headers=headers).json()
if request["status"] != "succeeded":
raise RuntimeError(request["error"])
print([o["url"] for o in request["outputs"]], request["cost"]["credits"], "API credits", "$" + request["cost"]["usd"])
# 1. Connect once (Claude Code; Cursor, VS Code, Claude Desktop: https://doitong.com/fr-FR/developers/docs/mcp)
claude mcp add --transport http doitong-models https://api.doitong.com/v1/mcp \
--header "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY"
# 2. Your agent calls the "run" tool with:
{
"model_id": "sam-3/3d-align",
"input": {
"image": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
"body_mesh_url": "https://example.com/your-file.glb"
}
}
Appelez le modèle Sam 3 · 3D Align (sam-3/3d-align) via la Doitong API. Documentation pour les agents : https://doitong.com/fr-FR/developers/models/sam-3/3d-align.md
POST https://api.doitong.com/v1/run/sam-3/3d-align?wait=20
Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY
Content-Type: application/json
{
"image": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
"body_mesh_url": "https://example.com/your-file.glb"
}
Si le statut de la réponse est "queued" ou "running", interrogez GET https://api.doitong.com/v1/requests/REQUEST_ID?wait=20 jusqu'à ce qu'il soit "succeeded" ; les fichiers se trouvent dans outputs[].url. POST https://api.doitong.com/v1/quote/sam-3/3d-align avec le même corps renvoie le prix exact avant l'exécution.
Cette requête: ≈0,02 $ 20 crédits API L'exécuter sur cette page
Votre nouvelle clé API. Elle ne s'affiche que maintenant et figure déjà dans le code et dans le champ de clé API ci-dessous. Gardez-la secrète : ne la mettez jamais dans du code exécuté dans un navigateur.
Votre premier résultat apparaîtra ici
Construisez une requête ci-dessous et exécutez-la avec votre clé API. Les sorties sont copiées dans notre stockage, conservées indéfiniment ou 7 jours gratuitement.
Créer une requête
Les contrôles sont générés à partir du schéma du modèle. Le code et le prix se mettent à jour lorsque vous les modifiez.
/run/sam-3/3d-align?wait=20
devis → 0,02 $
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
curl -X POST "https://api.doitong.com/v1/run/sam-3/3d-align?wait=20" \
-H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY" \
-H "Content-Type: application/json" \
-d '{
"image": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
"body_mesh_url": "https://example.com/your-file.glb"
}'
# Still "queued" or "running"? Poll with the id from the response:
curl "https://api.doitong.com/v1/requests/REQUEST_ID?wait=20" \
-H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY"
const API = "https://api.doitong.com/v1";
const headers = {
"Authorization": "Bearer " + process.env.DOITONG_API_KEY,
"Content-Type": "application/json",
};
// Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
let res = await fetch(API + "/run/sam-3/3d-align?wait=20", {
method: "POST",
headers,
body: JSON.stringify({
"image": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
"body_mesh_url": "https://example.com/your-file.glb"
}),
});
let request = await res.json();
if (!res.ok) throw new Error(request.error.code + ": " + request.error.message);
// Not finished yet: long-poll until it is
while (request.status === "queued" || request.status === "running") {
res = await fetch(API + "/requests/" + request.id + "?wait=20", { headers });
request = await res.json();
}
if (request.status !== "succeeded") throw new Error(JSON.stringify(request.error));
console.log(request.outputs.map((o) => o.url), request.cost.credits + " API credits ($" + request.cost.usd + ")");
import os
import requests
API = "https://api.doitong.com/v1"
headers = {"Authorization": "Bearer " + os.environ["DOITONG_API_KEY"]}
payload = {
"image": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
"body_mesh_url": "https://example.com/your-file.glb",
}
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
r = requests.post(API + "/run/sam-3/3d-align", params={"wait": 20}, json=payload, headers=headers)
request = r.json()
if not r.ok:
raise RuntimeError(request["error"]["code"] + ": " + request["error"]["message"])
# Not finished yet: long-poll until it is
while request["status"] in ("queued", "running"):
request = requests.get(API + "/requests/" + request["id"], params={"wait": 20}, headers=headers).json()
if request["status"] != "succeeded":
raise RuntimeError(request["error"])
print([o["url"] for o in request["outputs"]], request["cost"]["credits"], "API credits", "$" + request["cost"]["usd"])
{
"jsonrpc": "2.0",
"id": 1,
"method": "tools/call",
"params": {
"name": "run",
"arguments": {
"model_id": "sam-3/3d-align",
"input": {
"image": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
"body_mesh_url": "https://example.com/your-file.glb"
},
"wait_seconds": 20
}
}
}
Exécuter cette requête
Votre clé reste dans ce navigateur : elle est envoyée uniquement à la Doitong API et enregistrée dans localStorage uniquement si vous cochez Mémoriser. Obtenir une clé API
À propos de Sam 3 · 3D Align
Place un maillage de corps humain (.ply ou .glb) dans l'espace de coordonnées de la photo d'origine, à l'aide de l'estimation de profondeur depuis `image_url`. Les entrées facultatives sont un masque humain, une valeur de distance focale et un maillage d'objet (.glb) produisant un fichier de scène combiné. Les sorties incluent des maillages alignés en PLY et GLB, des métadonnées d'alignement et une visualisation superposée.
Paramètres
Envoyez soit le nom canonique, soit le nom natif, mais pas les deux. Noms canoniques
image_urlobligatoire
image
body_mesh_urlobligatoire
body_mask_urlfacultatif
object_mesh_urlfacultatif
focal_lengthfacultatif
Les paramètres de fichier acceptent une URL publique https://, un URI data: jusqu'à 10 MB ou le file_url d'un téléversement. Fichiers
Sortie
{
"id": "req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t",
"object": "request",
"model": "sam-3/3d-align",
"status": "succeeded",
"created_at": "2026-10-20T12:00:00Z",
"started_at": "2026-10-20T12:00:02Z",
"completed_at": "2026-10-20T12:00:09Z",
"queue_position": null,
"cost": {
"credits": 20,
"usd": "0.02",
"charged": 20,
"refunded": 0
},
"input": {
"image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
"body_mesh_url": "https://example.com/your-file.glb"
},
"output": {
"body_mesh_ply": {
"url": "https://content.doitong.com/dev-api/2026/10/20/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/0-output.jpeg",
"content_type": "image/jpeg",
"file_name": "0-output.jpeg",
"file_size": 1843200
},
"model_glb": {
"url": "https://content.doitong.com/dev-api/2026/10/20/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/0-output.jpeg",
"content_type": "image/jpeg",
"file_name": "0-output.jpeg",
"file_size": 1843200
},
"visualization": {
"url": "https://content.doitong.com/dev-api/2026/10/20/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/0-output.jpeg",
"content_type": "image/jpeg",
"file_name": "0-output.jpeg",
"file_size": 1843200
},
"metadata": {
"person_id": 1,
"scale_factor": 1.0,
"translation": [
1.0
],
"focal_length": 1.0,
"target_points_count": 1,
"cropped_vertices_count": 1
},
"scene_glb": {
"url": "https://content.doitong.com/dev-api/2026/10/20/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/0-output.jpeg",
"content_type": "image/jpeg",
"file_name": "0-output.jpeg",
"file_size": 1843200
}
},
"outputs": [
{
"type": "file",
"url": "https://content.doitong.com/dev-api/2026/10/20/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/0-output.jpeg",
"content_type": "image/jpeg",
"file_size": 1843200,
"stored": true
}
],
"error": null,
"metrics": {
"inference_seconds": 6.8
},
"urls": {
"self": "https://api.doitong.com/v1/requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t",
"cancel": "https://api.doitong.com/v1/requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/cancel"
}
}
Champs de sortie
- body_mesh_ply
- object {url, content_type, file_name, file_size}Fichier PLY contenant le maillage corporel aligné.
- model_glb
- object {url, content_type, file_name, file_size}Fichier GLB contenant le maillage corporel aligné pour l’aperçu 3D.
- visualization
- object {url, content_type, file_name, file_size}Visualisation de l’image d’entrée avec le maillage aligné superposé.
- metadata
- object {person_id, scale_factor, translation, focal_length, target_points_count, cropped_vertices_count}Détails de l’alignement, tels que l’échelle et la translation.
- scene_glb
- object {url, content_type, file_name, file_size} | nullSortie GLB disponible uniquement si object_mesh_url est fourni ; elle contient les maillages du corps et de l’objet réunis dans une même scène.
Autres variantes Sam3
Plus de modèles : 3D
Pour les agents IA : cette page au format Markdown est disponible à l'adresse https://doitong.com/fr-FR/developers/models/sam-3/3d-align.md. Tous les modèles et guides : https://doitong.com/developers/llms.txt