menu
close

روبوت «ترانسفورمر» من معهد كاليفورنيا للتقنية يتحول في الجو لعمليات سلسة

طور مهندسون في معهد كاليفورنيا للتقنية (كالتيك) روبوتًا ثوريًا يُدعى ATMO (المورفوبوت المتحول جويًا)، قادرًا على التحول بين وضعية الطائرة المسيّرة ومركبة أرضية أثناء وجوده في الجو. بخلاف الروبوتات متعددة الأنماط التقليدية التي يجب أن تهبط قبل تغيير شكلها، يستخدم ATMO أنظمة تحكم متقدمة مدعومة بالذكاء الاصطناعي ليغير شكله أثناء الطيران، ما يمكّنه من بدء العمليات الأرضية فور الهبوط. من المتوقع أن تُحدث هذه الابتكارات ثورة في مجالات خدمات التوصيل، وعمليات البحث والإنقاذ، واستكشاف البيئات الخطرة.
روبوت «ترانسفورمر» من معهد كاليفورنيا للتقنية يتحول في الجو لعمليات سلسة

في تقدم كبير في مجال تكنولوجيا الروبوتات، ابتكر مهندسون في معهد كاليفورنيا للتقنية (كالتيك) ما يصفونه بأنه روبوت «ترانسفورمر» حقيقي يتمتع بالذكاء الكافي للتحول أثناء وجوده في الجو.

الروبوت الجديد، الذي أُطلق عليه اسم ATMO (المورفوبوت المتحول جويًا)، يمثل قفزة نوعية في أنظمة التنقل الهجينة. ففي حين أن الروبوتات السابقة كانت قادرة على الطيران والسير على الأرض، إلا أنها غالبًا ما كانت تحتاج إلى الهبوط أولًا قبل التحول، وغالبًا ما كانت تواجه صعوبات في التضاريس الوعرة. أما ATMO فيتجاوز هذه العقبة من خلال تنفيذ عملية التحول قبل ملامسة الأرض، ما يسمح بانتقال سلس بين العمليات الجوية والبرية.

يشرح يوانيس ماندرياليس، المؤلف الرئيسي للدراسة المنشورة في مجلة Communications Engineering في 28 مايو 2025: «لقد صممنا وبنينا نظامًا روبوتيًا جديدًا مستوحى من الطبيعة – من الطريقة التي تستخدم بها الحيوانات أجسامها بطرق مختلفة لتحقيق أنماط حركة متنوعة».

يعتمد التصميم المبتكر للروبوت على أربعة محركات دفع للطيران، حيث تعمل الحواجز الواقية حولها بشكل ذكي كعجلات في وضعية الأرض. وتعتمد عملية التحول بالكامل على محرك واحد يحرك مفصلًا مركزيًا، ليغير ATMO تكوينه بين وضعيتي الطيران والسير. ما يجعل هذا النظام استثنائيًا هو خوارزمية التحكم المتطورة التي تتنبأ باستمرار بسلوك الروبوت وتُجري تعديلات فورية للحفاظ على الاستقرار أثناء التحول.

ولتطوير نظام التحكم هذا، أجرى الباحثون اختبارات مكثفة في مختبر الطائرات المسيّرة في كالتيك، شملت تجارب على خلايا الحمل وتصوير تدفق الدخان لفهم الديناميكيات الهوائية المعقدة. ونتج عن ذلك نظام تحكم تنبؤي يسمح لـ ATMO بالتعامل مع القوى الصعبة التي تظهر أثناء التحول، خاصة بالقرب من الأرض حيث يكون اضطراب الهواء غير متوقع.

تتعدد التطبيقات المحتملة لهذه التقنية. فزيادة مرونة وقوة هذه الروبوتات تجعلها واعدة بشكل خاص في أنظمة التوصيل التجارية، خاصة في المناطق ذات التضاريس المتنوعة. وفي عمليات البحث والإنقاذ، يمكن لروبوتات شبيهة بـ ATMO مسح مناطق الكوارث من الأعلى بسرعة قبل الانتقال بسلاسة لاستكشاف الأماكن الضيقة على الأرض. كما يمكن أن تثبت هذه التقنية أهميتها في استكشاف البيئات الخطرة التي يصعب أو يستحيل وصول البشر إليها.

Source:

Latest News