Изследователи от лабораторията за компютърен дизайн и изработка на роботи (CREATE) към EPFL постигнаха значителен пробив в биомиметичната роботика със своята ADAPT Hand (Adaptive Dexterous Anthropomorphic Programmable sTiffness) – роботизирана ръка, която може да хваща предмети с човешка сръчност, без да се нуждае от прецизна информация за околната среда или сложни програми.
ADAPT Hand, разработена от Кай Юнге и Джоузи Хюз, успешно вдига 24 различни предмета с впечатляваща успеваемост от 93% в експериментални тестове. Това, което прави постижението особено значимо, е, че движенията на ръката възникват спонтанно чрез взаимодействието между еластичните материали и манипулираните предмети, вместо чрез изрично програмиране.
„Като хора, не ни е нужна твърде много външна информация, за да хванем даден предмет, и вярваме, че това се дължи на еластичните – или меки – взаимодействия, които се случват на границата между предмета и човешката ръка“, обяснява Юнге. Неговото изследване е публикувано в Nature Communications Engineering на 13 май 2025 г.
За разлика от традиционните роботизирани ръце, които изискват мотор за всяка става, ADAPT Hand използва само 12 мотора за своите 20 стави, като останалият механичен контрол се осъществява чрез пружини и силиконова „кожа“, която може да се настройва на различни нива на твърдост. Ръката е програмирана да се движи само в четири основни позиции за повдигане на предмет, а всички допълнителни адаптации се случват без допълнително програмиране – това, което роботиците наричат „отворен цикъл“ на управление.
Разпределената еластичност из цялата ръка – в кожата, пръстите и китката – ѝ позволява сама да организира захвата си според геометрията на предмета, като автоматично проявява различни типове захват в зависимост от това, което вдига. При сравнение с човешките модели на захващане, ADAPT Hand постига директна прилика от 68% с естествените човешки захвати.
Този подход преодолява пропастта между изкуствените и биологичните системи и има потенциал да революционизира приложенията в протезирането, роботиката в здравеопазването и индустриалната автоматизация. Чрез имитиране на биомеханичните свойства на човешката ръка посредством материали, а не сложни алгоритми, ADAPT Hand показва как роботите могат да развият по-естествени взаимодействия с физическия свят – нещо съществено за следващото поколение асистиращи технологии.