Et forskerhold har præsenteret en banebrydende amfibisk robot-hund, der problemfrit kan skifte mellem land- og vandmiljøer med hidtil uset effektivitet og smidighed.
I modsætning til tidligere amfibiske robotter, der primært var modelleret efter krybdyr eller insekter, er dette nye firbenede system inspireret af pattedyrs svømmemekanik. Robotten, der måler 300 mm i længden, 100 mm i bredden og vejer 2,25 kg, er udviklet af forskere ledet af professorerne Yunquan Li og Ye Chen fra South China University of Technology.
Den centrale innovation ligger i robotens AI-drevne, bioinspirerede baneplanlægningssystem, som dynamisk efterligner de naturlige svømmemønstre hos rigtige hunde. "Vores robot-hunds evne til effektivt at bevæge sig gennem vand og på land skyldes dens bioinspirerede baneplanlægning, der efterligner den naturlige svømmeteknik hos rigtige hunde," forklarer professor Li. "Den dobbelte leddstruktur i benene og tre forskellige svømmemønstre imødekommer tidligere begrænsninger såsom lav svømmehastighed og urealistisk bevægelsesplanlægning."
Forskerholdet har konstrueret og testet tre forskellige svømmemønstre: to hundesvøm-inspirerede tilgange optimeret til fart og fremdrift samt en trav-lignende svømmestil designet for øget stabilitet. Gennem omfattende eksperimenter viste hundesvøm-metoden sig bedst til fart og opnåede en maksimal vandhastighed på 0,576 kilometer i timen, mens trav-stilen prioriterede stabilitet. På land når den amfibiske robot-hund hastigheder op til 1,26 km/t.
Omhyggelig konstruktion af robotens struktur, herunder præcis vægtfordeling og opdriftskontrol, sikrer stabil og effektiv ydeevne i begge miljøer. Holdet har bevidst balanceret tyngdepunkt og opdriftscenter for at opretholde korrekt orientering i vandet og placeret tunge komponenter som batterier og kontrolenheder nær bunden af skallen.
Denne alsidige teknologi åbner nye muligheder for anvendelse inden for miljøforskning, eftersøgnings- og redningsoperationer samt katastrofeberedskab, hvor evnen til at navigere både på land og i vand er afgørende. Studiet, der blev offentliggjort i IOP Publishings tidsskrift Bioinspiration & Biomimetics den 8. maj 2025, repræsenterer et væsentligt fremskridt inden for naturinspireret robotteknologi og amfibiske mobilitetssystemer.