Μια επαναστατική πρόοδος στον τομέα της κοινωνικής ρομποτικής αλλάζει τον τρόπο με τον οποίο οι μηχανές μαθαίνουν να αλληλεπιδρούν με τους ανθρώπους. Ερευνητές ανέπτυξαν ένα σύστημα προσομοίωσης που επιτρέπει την εκπαίδευση κοινωνικών ρομπότ χωρίς την ανάγκη για ανθρώπινους συμμετέχοντες, με τη δυνατότητα να μεταμορφώσει το χρονοδιάγραμμα ανάπτυξης του κλάδου.
Η μελέτη, που παρουσιάστηκε στο 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), διεξήχθη από ομάδα του Πανεπιστημίου του Surrey και του Πανεπιστημίου του Αμβούργου. Η προσέγγισή τους βασίζεται σε ένα δυναμικό μοντέλο πρόβλεψης διαδρομής βλέμματος, το οποίο βοηθά τα ρομπότ να προβλέπουν πού θα κοιτούσαν φυσικά οι άνθρωποι κατά τη διάρκεια κοινωνικών αλληλεπιδράσεων.
«Η μέθοδός μας μας επιτρέπει να ελέγξουμε αν ένα ρομπότ δίνει προσοχή στα σωστά πράγματα – όπως θα έκανε ένας άνθρωπος – χωρίς να απαιτείται επίβλεψη σε πραγματικό χρόνο από ανθρώπους», εξηγεί η Δρ. Di Fu, συν-επικεφαλής της μελέτης και λέκτορας στη Γνωστική Νευροεπιστήμη στο Πανεπιστήμιο του Surrey.
Η ερευνητική ομάδα επικύρωσε το μοντέλο της χρησιμοποιώντας δύο δημόσια διαθέσιμα σύνολα δεδομένων, αποδεικνύοντας ότι τα ανθρωποειδή ρομπότ μπορούν να μιμηθούν με επιτυχία τις ανθρώπινες κινήσεις των ματιών. Προβάλλοντας χάρτες προτεραιότητας ανθρώπινου βλέμματος σε μια οθόνη, συνέκριναν άμεσα την προβλεπόμενη εστίαση προσοχής του ρομπότ με πραγματικά δεδομένα, εξαλείφοντας την ανάγκη για μεγάλης κλίμακας μελέτες αλληλεπίδρασης ανθρώπου-ρομπότ στα αρχικά στάδια της έρευνας.
Αυτή η καινοτομία αντιμετωπίζει ένα σημαντικό εμπόδιο στην ανάπτυξη της κοινωνικής ρομποτικής. Μέχρι πρότινος, οι ερευνητές χρειάζονταν πολυάριθμους ανθρώπινους συμμετέχοντες για την εκπαίδευση και τη δοκιμή ρομπότ που προορίζονται για κοινωνικά περιβάλλοντα όπως η εκπαίδευση, η υγεία και η εξυπηρέτηση πελατών. Παραδείγματα τέτοιων ρομπότ αποτελούν ο Pepper, βοηθός λιανικής, και ο Paro, θεραπευτικό ρομπότ για ασθενείς με άνοια.
Δίνοντας τη δυνατότητα στους ερευνητές να δοκιμάζουν και να βελτιώνουν μοντέλα κοινωνικής αλληλεπίδρασης σε μεγάλη κλίμακα μέσω προσομοίωσης πριν από την εφαρμογή στον πραγματικό κόσμο, αυτή η ανακάλυψη θα μπορούσε να επιταχύνει δραματικά τον κύκλο ανάπτυξης των κοινωνικών ρομπότ, μειώνοντας το κόστος και βελτιώνοντας την αποτελεσματικότητά τους σε ανθρώπινα περιβάλλοντα.