Un equipo de investigación liderado por el profesor Keehoon Kim y el candidato a doctorado Jaehyun Park de la Universidad de Ciencia y Tecnología de Pohang (POSTECH) ha desarrollado una tecnología háptica revolucionaria que podría transformar la seguridad y eficiencia industrial.
La innovación del equipo aborda un desafío crítico en entornos industriales de alto riesgo, como fábricas y acerías. Aunque la automatización robótica sigue avanzando, muchas tareas complejas aún requieren la intervención humana. Sin embargo, operar robots a distancia puede ser complicado, y hasta los errores más pequeños pueden provocar accidentes.
Para resolver este problema, los investigadores crearon dos dispositivos hápticos especializados: el POstick-KF (Retroalimentación Cinestésica) y el POstick-VF (Retroalimentación Visuotáctil). Estas herramientas permiten a los operadores sentir literalmente lo que experimenta el robot a través de las yemas de sus dedos, mientras controlan las máquinas desde una distancia segura.
El POstick-KF transmite cambios precisos de fuerza que experimenta el robot, mientras que el POstick-VF combina señales visuales y táctiles para aplicaciones en espacios de trabajo más amplios. Ambos dispositivos tienen la forma de herramientas familiares, lo que los hace intuitivos incluso para usuarios primerizos.
Los experimentos de simulación demostraron resultados impresionantes, con usuarios logrando mayor precisión en la manipulación y significativamente menos colisiones en comparación con los métodos de control convencionales. El POstick-VF destacó especialmente como herramienta de capacitación, mostrando los usuarios una mejora notable en su destreza con el tiempo.
El sistema mejora aún más la seguridad mediante la integración con tecnología de gemelos digitales, permitiendo a los operadores ensayar operaciones complejas en entornos virtuales antes de ejecutarlas en situaciones reales. Las funciones de realidad aumentada proporcionan señales visuales adicionales que mejoran la inmersión y concentración del usuario.
“Nuestra tecnología permite que tareas que requieren destreza humana se realicen de manera más segura y precisa en colaboración con robots”, señaló el profesor Kim. “Esperamos que esto mejore la seguridad en los sitios industriales y reduzca la carga sobre los trabajadores”.
La investigación, apoyada por POSCO Holdings, fue publicada recientemente en IEEE Transactions on Industrial Informatics y representa un avance significativo en la colaboración humano-robot para entornos industriales peligrosos.