menu
close

Drone na Gaya ang Paglipad ng Ibon, Kayang Maglayag sa Gubat ng 72 KPH Kahit Walang GPS

Nakabuo ang mga mananaliksik mula sa University of Hong Kong ng isang makabagong autonomous drone na kayang lumipad sa masisikip na gubat sa bilis na hanggang 72 kilometro kada oras (45 mph) kahit walang GPS o tradisyunal na navigation system. Gamit ang advanced na 3D LiDAR technology, natutukoy ng Safety-Assured High-Speed Aerial Robot (SUPER) ang mga hadlang na kasing nipis ng 2.5 milimetro mula sa layong 70 metro. Ang biomimetic na teknolohiyang ito ay malaking hakbang sa kakayahan ng autonomous flight, ginagaya ang likas na abilidad ng mga ibon na mag-navigate sa komplikadong kapaligiran nang mabilis at eksakto.
Drone na Gaya ang Paglipad ng Ibon, Kayang Maglayag sa Gubat ng 72 KPH Kahit Walang GPS

Isang grupo ng mga inhinyero na pinamumunuan ni Propesor Fu Zhang mula sa University of Hong Kong ang lumikha ng isang rebolusyonaryong autonomous drone na ginagaya ang likas na kakayahan ng mga ibon sa pag-navigate—isang imbensyon na maaaring magbago sa search and rescue operations at environmental monitoring.

Ang Safety-Assured High-Speed Aerial Robot (SUPER) ay kayang lumipad ng higit sa 72 kilometro kada oras sa masisikip na gubat habang iniiwasan ang mga hadlang na kasing nipis ng kawad ng kuryente o sanga, gamit lamang ang onboard sensors at computing power. Hindi tulad ng karaniwang mga drone na umaasa sa GPS signal o pre-mapped na ruta, ang SUPER ay ganap na autonomous na nagna-navigate sa mga hindi kilalang lugar.

Ang tagumpay ng teknolohiyang ito ay nakasalalay sa masusing pagsasanib ng hardware at software. Gumagamit ang sistema ng magaan na 3D LiDAR sensor na kayang tukuyin ang mga hadlang hanggang 70 metro ang layo na may mataas na katumpakan. Kalakip nito ang isang advanced na planning framework na sabay na bumubuo ng dalawang flight trajectory—isa na nakatuon sa bilis sa pamamagitan ng pag-explore ng mga hindi pa kilalang espasyo, at isa pang inuuna ang kaligtasan sa pamamagitan ng pananatili sa mga lugar na siguradong walang hadlang.

"Para itong pagbibigay sa drone ng reflexes ng isang ibon, na nagpapahintulot dito na umiwas sa mga hadlang sa real-time habang mabilis na tumutungo sa kanyang layunin," paliwanag ni Propesor Zhang. Ang compact na disenyo ng drone ay may wheelbase na 280 mm at takeoff weight na 1.5 kg, na may thrust-to-weight ratio na higit sa 5.0 para sa pambihirang liksi.

Nakikita ng research team ang maraming aplikasyon ng teknolohiyang ito, kabilang ang autonomous delivery, inspeksyon ng mga linya ng kuryente, at pagmamanman ng kagubatan. Sa mga search and rescue mission, maaaring mabilis na mag-navigate ang mga SUPER-equipped na drone sa mga disaster zone, araw man o gabi, upang maghanap ng mga survivor o tasahin ang mga panganib nang mas mahusay kumpara sa kasalukuyang mga sistema. Ang kakayahan ng teknolohiya na gumana kahit walang GPS at sa iba’t ibang kondisyon ng ilaw ay lalong mahalaga para sa mga emergency response scenario.

Ang pananaliksik ay nailathala na sa Science Robotics, na kumakatawan sa isang mahalagang tagumpay sa teknolohiya ng autonomous flight na nag-uugnay sa laboratory research at aktuwal na aplikasyon sa totoong mundo.

Source:

Latest News