Une équipe de recherche dirigée par le professeur Keehoon Kim et le doctorant Jaehyun Park de la Pohang University of Science and Technology (POSTECH) a développé une technologie haptique révolutionnaire qui pourrait transformer la sécurité et l’efficacité dans l’industrie.
L’innovation de l’équipe répond à un défi crucial dans les environnements industriels à haut risque, comme les usines et les aciéries. Bien que l’automatisation robotique progresse, de nombreuses tâches complexes nécessitent encore l’intervention humaine. Cependant, le contrôle à distance des robots peut s’avérer difficile, et même de petites erreurs peuvent entraîner des accidents.
Pour résoudre ce problème, les chercheurs ont créé deux dispositifs haptiques spécialisés : le POstick-KF (rétroaction kinesthésique) et le POstick-VF (rétroaction visuo-tactile). Ces outils permettent aux opérateurs de littéralement ressentir ce que vit le robot à travers leurs doigts tout en contrôlant les machines à distance en toute sécurité.
Le POstick-KF transmet avec précision les variations de force ressenties par le robot, tandis que le POstick-VF combine des signaux visuels et tactiles pour des applications couvrant de plus grands espaces de travail. Les deux appareils sont conçus sous la forme d’outils familiers, ce qui les rend intuitifs même pour les nouveaux utilisateurs.
Les expériences de simulation ont donné des résultats impressionnants : les utilisateurs ont obtenu une meilleure précision de manipulation et beaucoup moins de collisions qu’avec les méthodes de contrôle traditionnelles. Le POstick-VF s’est particulièrement démarqué comme outil de formation, les utilisateurs démontrant une nette amélioration de leurs compétences au fil du temps.
Le système rehausse la sécurité grâce à son intégration à la technologie des jumeaux numériques, permettant aux opérateurs de répéter des opérations complexes dans des environnements virtuels avant de les exécuter en conditions réelles. Les fonctionnalités de réalité augmentée offrent des repères visuels supplémentaires qui améliorent l’immersion et la concentration des utilisateurs.
« Notre technologie permet d’effectuer plus sûrement et précisément des tâches exigeant la dextérité humaine en collaboration avec des robots », explique le professeur Kim. « Nous espérons ainsi accroître la sécurité sur les sites industriels et alléger la charge des travailleurs. »
Cette recherche, soutenue par POSCO Holdings, a récemment été publiée dans la revue IEEE Transactions on Industrial Informatics et représente une avancée majeure pour la collaboration humain-robot dans les environnements industriels dangereux.