Dans une avancée majeure pour la technologie robotique, des ingénieurs de l’Institut de Technologie de Californie (Caltech) ont conçu un robot transformer réel capable de modifier sa forme en plein vol, permettant des transitions fluides entre opérations aériennes et déplacements terrestres.
Ce robot innovant, baptisé ATMO (aerially transforming morphobot), représente une avancée significative dans le domaine de la robotique multi-modale. Contrairement aux robots volants et roulants classiques qui doivent atterrir avant de se transformer, ATMO peut se reconfigurer en plein vol, ce qui lui permet de franchir des terrains difficiles qui mettraient en échec les robots traditionnels.
« Nous avons conçu et construit un nouveau système robotique inspiré de la nature — de la manière dont les animaux peuvent utiliser leur corps de différentes façons pour adopter divers modes de locomotion », explique Ioannis Mandralis, auteur principal de la recherche publiée dans Communications Engineering.
ATMO utilise quatre propulseurs pour le vol, dotés de carénages de protection qui se transforment ingénieusement en roues pour le déplacement au sol. L’ensemble du processus de transformation repose sur un seul moteur qui actionne une articulation centrale, déplaçant les propulseurs entre les configurations drone et roulage. Ce qui rend ce système particulièrement remarquable, c’est son algorithme de contrôle sophistiqué, capable de gérer les forces aérodynamiques complexes rencontrées lors de la transformation.
Cette technologie pourrait révolutionner des applications allant de la livraison de colis aux opérations de recherche et de sauvetage, où la capacité à naviguer sans interruption dans les airs et au sol offre une polyvalence inédite.
En parallèle, des chercheurs de l’Université d’Osaka ont mis au point un système innovant de cyborg-insecte capable de se déplacer de façon autonome sans fil, ni chirurgie, ni stimulation électrique. Leur approche utilise un petit casque à lumière ultraviolette pour guider les blattes en exploitant leur tendance naturelle à éviter la lumière intense. Cette méthode non invasive préserve les organes sensoriels de l’insecte tout en assurant un contrôle constant, surmontant les limites des cyborgs-insectes traditionnels qui reposent sur la stimulation électrique.
Ces avancées illustrent l’évolution de la robotique pilotée par l’IA, qui dépasse désormais les applications logicielles comme les chatbots pour investir des systèmes physiques capables de naviguer intelligemment dans des environnements réels, de manipuler des objets et de prendre des décisions raisonnées en fonction des retours de leur environnement.