स्वायत्त हवाई रोबोटिक्स के क्षेत्र में एक महत्वपूर्ण प्रगति के तहत, हांगकांग विश्वविद्यालय के इंजीनियरों ने एक ऐसा ड्रोन विकसित किया है, जो पक्षियों की तरह जटिल वातावरण में तेज गति से नेविगेट करने की अद्भुत क्षमता की नकल करता है।
सेफ्टी-अशोर्ड हाई-स्पीड एरियल रोबोट (SUPER) 20 मीटर प्रति सेकंड (45 मील प्रति घंटे) से अधिक की रफ्तार से उड़ सकता है और केवल ऑनबोर्ड सेंसर और कंप्यूटिंग पावर की मदद से 2.5 मिलीमीटर जितनी पतली बाधाओं—जैसे बिजली की तारें या टहनियां—का भी पता लगाकर उनसे बच सकता है। पारंपरिक ड्रोन के विपरीत, जो GPS या पहले से मैप किए गए मार्गों पर निर्भर रहते हैं, SUPER पूरी तरह से अज्ञात वातावरण में स्वतः संचालन करता है।
यह कॉम्पैक्ट सिस्टम, जिसकी चौड़ाई केवल 11 इंच है और टेकऑफ वज़न 1.5 किलोग्राम है, हल्के 3D LiDAR सेंसर का उपयोग करता है, जो 70 मीटर दूर तक की बाधाओं का सटीकता से पता लगा सकता है। SUPER की सबसे बड़ी खासियत इसका उन्नत प्लानिंग फ्रेमवर्क है, जो उड़ान के दौरान दो मार्ग (ट्रैजेक्टरी) तैयार करता है: एक, जो गति को प्राथमिकता देते हुए अज्ञात क्षेत्रों में प्रवेश करता है, और दूसरा, जो सुरक्षा को प्राथमिकता देते हुए ज्ञात, बाधा-मुक्त क्षेत्रों में रहता है।
"कल्पना कीजिए एक 'रोबोट पक्षी' की, जो जंगल में तेज़ी से उड़ते हुए शाखाओं और बाधाओं को सहजता से चकमा दे रहा है। यह ड्रोन को पक्षी जैसी रिफ्लेक्सेस देता है, जिससे वह अपने लक्ष्य की ओर तेज़ी से बढ़ते हुए वास्तविक समय में बाधाओं से बच सकता है," शोध टीम का नेतृत्व करने वाले प्रोफेसर फू झांग बताते हैं।
वास्तविक परीक्षणों में, SUPER ने विभिन्न चुनौतीपूर्ण परिस्थितियों—जैसे तेज़ गति से उड़ान, बिजली की तारों से बचाव, घने जंगलों में नेविगेशन और रात में उड़ान—में लगभग 99.63% की सफलता दर हासिल की। ड्रोन ने वस्तु ट्रैकिंग में भी उत्कृष्ट प्रदर्शन किया, जहां उसने घने जंगल में एक जॉगर का सफलतापूर्वक पीछा किया, जबकि वाणिज्यिक ड्रोन असफल रहे।
यह तकनीक कई क्षेत्रों में क्रांतिकारी बदलाव ला सकती है, खासकर खोज और बचाव अभियानों में, जहां SUPER तकनीक से लैस MAVs (माइक्रो एरियल व्हीकल्स) दिन-रात आपदा क्षेत्रों—जैसे ढही हुई इमारतों या घने जंगलों—में तेज़ी से नेविगेट कर सकते हैं, जीवित बचे लोगों का पता लगा सकते हैं या खतरों का आकलन कर सकते हैं, जो मौजूदा ड्रोन की तुलना में कहीं अधिक प्रभावी है। यह शोध Science Robotics में प्रकाशित हुआ है और उच्च गति वाले स्वायत्त नेविगेशन को प्रयोगशाला से वास्तविक दुनिया में लाने की दिशा में एक मील का पत्थर है।