menu
close

Dron nalik ptici prolazi kroz šumske prepreke brzinom od 72 km/h bez GPS-a

Istraživači sa Sveučilišta u Hong Kongu razvili su revolucionarni autonomni dron koji može letjeti kroz guste šume brzinom do 72 km/h bez oslanjanja na GPS ili tradicionalne navigacijske sustave. Sigurnosno osigurani brzi zračni robot (SUPER) koristi naprednu 3D LiDAR tehnologiju za detekciju prepreka tankih svega 2,5 milimetara na udaljenosti do 70 metara. Ova biomimetička tehnologija predstavlja značajan napredak u autonomnim letovima, oponašajući prirodnu sposobnost ptica da se s iznimnom brzinom i preciznošću snalaze u složenim okruženjima.
Dron nalik ptici prolazi kroz šumske prepreke brzinom od 72 km/h bez GPS-a

Tim inženjera pod vodstvom profesora Fu Zhanga sa Sveučilišta u Hong Kongu stvorio je revolucionarni autonomni dron koji oponaša prirodne navigacijske sposobnosti ptica, što bi moglo transformirati operacije potrage i spašavanja te praćenje okoliša.

Sigurnosno osigurani brzi zračni robot (SUPER) može letjeti brzinama većim od 72 km/h kroz guste šume, izbjegavajući prepreke tanke poput električnih žica ili grančica, koristeći isključivo ugrađene senzore i računalnu snagu. Za razliku od konvencionalnih dronova koji se oslanjaju na GPS signale ili unaprijed mapirane rute, SUPER se potpuno autonomno snalazi u nepoznatim okruženjima.

Ključni iskorak leži u sofisticiranoj integraciji hardvera i softvera. Sustav koristi lagani 3D LiDAR senzor sposoban detektirati prepreke na udaljenosti do 70 metara s iznimnom preciznošću. To je povezano s naprednim planerskim okvirom koji istovremeno generira dvije letačke putanje – jednu koja optimizira brzinu istražujući nepoznate prostore, te drugu koja daje prednost sigurnosti ostajući unutar poznatih, od prepreka slobodnih zona.

"To je kao da dronu dajete reflekse ptice, omogućujući mu da u stvarnom vremenu izbjegava prepreke dok juri prema cilju," objašnjava profesor Zhang. Kompaktni dizajn drona uključuje međuosovinski razmak od samo 280 mm i masu pri polijetanju od 1,5 kg, uz omjer potiska i mase veći od 5,0 za iznimnu agilnost.

Istraživački tim vidi brojne primjene ove tehnologije, uključujući autonomnu dostavu, inspekciju dalekovoda i praćenje šuma. U misijama potrage i spašavanja, dronovi opremljeni SUPER sustavom mogli bi brzo prolaziti kroz zone katastrofe danju ili noću, pronalazeći preživjele ili procjenjujući opasnosti učinkovitije od postojećih sustava. Sposobnost tehnologije da radi u okruženjima bez GPS-a i u različitim svjetlosnim uvjetima čini je osobito vrijednom za hitne intervencije.

Istraživanje je objavljeno u časopisu Science Robotics i predstavlja značajnu prekretnicu u tehnologiji autonomnog letenja, koja povezuje laboratorijska istraživanja s primjenom u stvarnom svijetu.

Source:

Latest News