Istraživački tim pod vodstvom profesora Keehoona Kima i doktoranda Jaehyuna Parka s Pohang University of Science and Technology (POSTECH) razvio je revolucionarnu haptičku tehnologiju koja bi mogla preobraziti sigurnost i učinkovitost u industriji.
Inovacija tima rješava ključni izazov u visokorizičnim industrijskim okruženjima poput tvornica i čeličana. Iako robotska automatizacija stalno napreduje, mnogi složeni zadaci još uvijek zahtijevaju ljudsku intervenciju. Međutim, daljinsko upravljanje robotima može biti izazovno, a i najmanje pogreške mogu dovesti do nesreća.
Kako bi riješili ovaj problem, istraživači su stvorili dva specijalizirana haptička uređaja: POstick-KF (kinestetička povratna informacija) i POstick-VF (vizualno-taktilna povratna informacija). Ovi alati omogućuju operaterima da doslovno osjete što robot doživljava putem vrhova svojih prstiju, dok upravljaju strojevima s sigurne udaljenosti.
POstick-KF prenosi precizne promjene sile koje robot doživljava, dok POstick-VF kombinira vizualne i taktilne signale za širu primjenu u radnom prostoru. Oba uređaja oblikovana su poput poznatih alata, što ih čini intuitivnima čak i za korisnike koji ih prvi put koriste.
Simulacijski eksperimenti pokazali su impresivne rezultate: korisnici su postizali veću preciznost u manipulaciji i znatno manje sudara u usporedbi s konvencionalnim metodama upravljanja. POstick-VF se posebno istaknuo kao alat za obuku, pri čemu su korisnici s vremenom značajno poboljšali svoju vještinu.
Sustav dodatno povećava sigurnost integracijom s tehnologijom digitalnih blizanaca, omogućujući operaterima da uvježbavaju složene operacije u virtualnim okruženjima prije nego ih izvedu u stvarnim uvjetima. Značajke proširene stvarnosti pružaju dodatne vizualne signale koji poboljšavaju uronjenost i koncentraciju korisnika.
"Naša tehnologija omogućuje da se zadaci koji zahtijevaju ljudsku spretnost izvode sigurnije i preciznije u suradnji s robotima", rekao je profesor Kim. "Nadamo se da će to unaprijediti sigurnost na industrijskim lokacijama i smanjiti opterećenje radnika."
Istraživanje, koje je podržao POSCO Holdings, nedavno je objavljeno u časopisu IEEE Transactions on Industrial Informatics i predstavlja značajan napredak u suradnji čovjeka i robota za opasna industrijska okruženja.