Tim istraživača pod vodstvom Boyuana Chena sa Sveučilišta Duke stvorio je revolucionarni okvir nazvan WildFusion, koji robotima daje sposobnosti percepcije nalik ljudskim za snalaženje u zahtjevnim vanjskim okruženjima.
Za razliku od konvencionalnih robota koji se oslanjaju isključivo na vizualne podatke s kamera ili LiDAR-a, WildFusion oprema četveronožnog robota dodatnim osjetilima dodira i vibracija. Ovakav višesenzorski pristup omogućuje robotu izgradnju bogatijih karata okoline i donošenje boljih odluka o sigurnim putovima kroz izazovan teren.
"WildFusion otvara novo poglavlje u robotskoj navigaciji i 3D mapiranju," izjavio je Boyuan Chen, docent na Sveučilištu Duke. "Pomaže robotima da sigurnije djeluju u nestrukturiranim, nepredvidivim okruženjima poput šuma, područja pogođenih katastrofama i izvan cestovnih terena."
Sustav funkcionira integriranjem podataka s više senzora. Kontaktni mikrofoni bilježe vibracije svakog koraka, razlikujući površine poput šuškavog lišća ili mekog blata. Taktilni senzori mjere pritisak stopala kako bi detektirali stabilnost, dok inercijalni senzori prate ravnotežu robota. Sve ove informacije obrađuju se kroz specijalizirane neuronske kodere i spajaju u sveobuhvatan model okoline.
U središtu WildFusiona nalazi se duboka neuronska arhitektura koja okoliš predstavlja kao kontinuirano matematičko polje, a ne kao nepovezane točke. To omogućuje robotu da "popuni praznine" kada su podaci senzora nepotpuni, slično kao što ljudi intuitivno navigiraju kroz djelomične informacije.
Tehnologija je uspješno testirana u državnom parku Eno River u Sjevernoj Karolini, gdje je robot samouvjereno prolazio kroz guste šume, travnjake i šljunčane staze. "Ova testiranja u stvarnim uvjetima dokazala su izvanrednu sposobnost WildFusiona da precizno predvidi prohodnost terena," istaknula je Yanbaihui Liu, glavna studentska autorica.
U budućnosti tim planira uključiti dodatne senzore poput termalnih i detektora vlage kako bi dodatno unaprijedili robotsku percepciju okoline. Zahvaljujući modularnom dizajnu, WildFusion ima širok spektar potencijalnih primjena izvan šumskih staza, uključujući odgovor na katastrofe, praćenje okoliša, poljoprivredu i inspekciju udaljene infrastrukture.