Un team di ricerca guidato dal Professor Keehoon Kim e dal dottorando Jaehyun Park della Pohang University of Science and Technology (POSTECH) ha sviluppato una tecnologia aptica rivoluzionaria che potrebbe trasformare la sicurezza e l'efficienza industriale.
L'innovazione del team affronta una sfida cruciale negli ambienti industriali ad alto rischio come fabbriche e acciaierie. Sebbene l'automazione robotica sia in costante evoluzione, molte operazioni complesse richiedono ancora l'intervento umano. Tuttavia, il controllo remoto dei robot può risultare difficoltoso e anche piccoli errori possono causare incidenti.
Per risolvere questo problema, i ricercatori hanno creato due dispositivi aptici specializzati: il POstick-KF (Kinesthetic Feedback) e il POstick-VF (Visuo-tactile Feedback). Questi strumenti permettono agli operatori di percepire letteralmente ciò che il robot sperimenta attraverso le punte delle dita, controllando le macchine a distanza di sicurezza.
Il POstick-KF trasmette variazioni di forza precise sperimentate dal robot, mentre il POstick-VF combina segnali visivi e tattili per applicazioni in spazi di lavoro più ampi. Entrambi i dispositivi hanno la forma di strumenti familiari, risultando intuitivi anche per chi li utilizza per la prima volta.
Le simulazioni hanno mostrato risultati impressionanti: gli utenti hanno ottenuto una maggiore precisione nelle manipolazioni e un numero significativamente inferiore di collisioni rispetto ai metodi di controllo tradizionali. Il POstick-VF si è distinto in particolare come strumento di formazione, con utenti che hanno mostrato un netto miglioramento della competenza nel tempo.
Il sistema aumenta ulteriormente la sicurezza grazie all'integrazione con la tecnologia digital twin, che consente agli operatori di esercitarsi in ambienti virtuali prima di eseguire operazioni complesse nel mondo reale. Le funzionalità di realtà aumentata forniscono ulteriori segnali visivi che migliorano l'immersione e la concentrazione degli utenti.
"La nostra tecnologia permette di svolgere compiti che richiedono destrezza umana in modo più sicuro e preciso in collaborazione con i robot", ha dichiarato il Professor Kim. "Speriamo che ciò possa migliorare la sicurezza nei siti industriali e ridurre il carico sui lavoratori".
La ricerca, sostenuta da POSCO Holdings, è stata recentemente pubblicata su IEEE Transactions on Industrial Informatics e rappresenta un importante passo avanti nella collaborazione uomo-robot per ambienti industriali pericolosi.