アマゾンのロボット宅配員：ヒューマノイド配達ロボットがテスト段階へ
アマゾンは、リヴィアン製電動バンから顧客の玄関先まで荷物を届けるためのヒューマノイドロボット向けAIソフトウェアを開発中です。同社は、サンフランシスコのオフィスにて、現実的な配達シナリオを再現した「ヒューマノイドパーク」と呼ばれる障害物コースの建設を完了しつつあります。初期段階ではUnitre...
アマゾンは、リヴィアン製電動バンから顧客の玄関先まで荷物を届けるためのヒューマノイドロボット向けAIソフトウェアを開発中です。同社は、サンフランシスコのオフィスにて、現実的な配達シナリオを再現した「ヒューマノイドパーク」と呼ばれる障害物コースの建設を完了しつつあります。初期段階ではUnitre...
デューク大学の研究者らは、視覚・触覚・振動など複数の感覚を通じてロボットが複雑な環境を認識できる革新的なフレームワーク「WildFusion」を開発した。この技術により、四足歩行ロボットは森林や災害現場などの過酷な地形でも、人間のような知覚能力で自律的に移動できるようになる。WildFusio...
カリフォルニア工科大学（Caltech）のエンジニアは、飛行ドローンと地上車両の両方に空中で変形できる画期的なロボット「ATMO（Aerially Transforming Morphobot）」を開発しました。従来の多機能ロボットは着陸後に形態を変える必要がありましたが、ATMOはAI駆動の...
ブリストル大学の研究者らは、セラピーホースに着想を得た新世代のソーシャルロボットを開発した。これらのロボットは人間の感情状態に積極的に反応し、従来の従順で予測可能なコンパニオンロボットとは異なり、ユーザーが感情的に不安定なときには関与を拒み、自己認識と感情コントロールを促す。2025年のCHI...
デューク大学の研究者たちは、視覚・触覚・振動感知を組み合わせた画期的なフレームワーク「WildFusion」を開発しました。このマルチセンサリーアプローチにより、四足歩行ロボットは人間のように環境データを処理し、複雑な地形をより深く理解し、適応できるようになります。森林、草原、砂利道での実証実...
カリフォルニア工科大学（Caltech）のエンジニアが、飛行中に形状を変化させ、途切れることなく空中から地上への移行を実現する画期的なロボット「ATMO（空中変形モルフォボット）」を開発した。この実写版トランスフォーマーは、飛行用の4基のスラスターを地上走行用の車輪に変換し、複雑な空力制御をA...
韓国・POSTECHの研究者らが、作業者が産業用ロボットを遠隔操作しながら正確な触覚フィードバックを得られる革新的なハプティックデバイスを開発した。POstick-KFおよびPOstick-VFは、ユーザーの指先にリアルタイムで感覚を伝達し、危険な環境から安全な距離を保ちながら直感的な操作を実...
サリー大学とハンブルク大学の研究者らは、社会的ロボットの訓練時に人間の参加を不要とする画期的なシミュレーション手法を開発した。2025年5月19日に発表された本研究では、ロボットが社会的な場面で人間がどこを見るかを予測できるダイナミック・スキャンパス予測モデルを導入し、人間のような視線移動を効...
中国のロボティクス企業MagicLabは、DeepSeek、アリババのQwen、バイトダンスのDoubaoといった先進的なAIモデルをヒューマノイドロボットに統合し、2025年の実用化に向けて大きな一歩を踏み出した。CEOの呉長征氏は、DeepSeekがロボットの推論力や理解力の向上に重要な役...
カリフォルニア工科大学（Caltech）のエンジニアは、空中で飛行ドローンから車輪型ビークルへと変形できる画期的なロボット「ATMO（空中変形モルフォボット）」を発表しました。従来のハイブリッドロボットは着地してから形態を変える必要がありましたが、ATMOは飛行中に変形できるため、悪路でも立ち...
デューク大学の研究者らは、視覚・振動・触覚を融合した革新的なAIフレームワーク「WildFusion」を開発し、ロボットが複雑な屋外環境を自在に移動できるようにした。この技術は2025年5月19日、アトランタで開催されたIEEE国際ロボティクス・オートメーション会議で発表された。同日、POST...
ブリストル大学の科学者たちは、タコの分散型神経系を模倣した画期的なソフトロボットを開発しました。このロボットは流体力学を利用して自律的に意思決定を行い、電子センサーや中央プロセッサを必要とせずに環境を感知し、さまざまな物体へのグリップを適応させ、引っ張る力を予測できます。この成果は、実世界で直...
MagicLabやAgiBotといった中国のヒューマノイドロボット企業は、先進的なAIモデルを統合し、製造業の能力を変革しつつある。MagicLabの呉長征CEOは、DeepSeek、アリババのQwen、バイトダンスのDoubaoといったAIモデルを活用し、品質検査、資材搬送、組立作業向けのロ...
ブリストル大学の科学者たちは、タコの神経系を模倣し、中央コンピュータなしで環境を感知し意思決定できる画期的なソフトロボットを発表した。この革新的な設計は、空気や水の流れを利用して吸着や動きを協調させており、タコが複数の腕にある何百もの吸盤を使う仕組みに似ている。この成果は、吸着流が単なる接着だ...
科学者たちは、ADAPT Handというロボットハンドを開発しました。この手は、人間のような動きを自発的に生み出しながら、24種類の物体を93%の成功率で把持できます。複雑なプログラミングに頼るのではなく、手全体に分散された柔軟な素材と構造を活用することで、自然な動作パターンを実現しています。...
華南理工大学の研究者チームが、陸上と水中の両方で効率的に移動できる革新的な両生型ロボット犬を開発しました。AI制御の四足歩行ロボットは、生物模倣型の軌道計画を用いて、犬の自然なパドリング歩行を再現し、さまざまな地形で優れた機動性を実現しています。この多用途な技術は、捜索救助、環境モニタリング、...
カリフォルニア工科大学（Caltech）のエンジニアは、乱流の水流を推進力として活用する省エネルギー型のロボット潜水艦を開発した。2025年5月12日付でPNAS Nexus誌に発表された研究によると、「CARL-Bot（Caltech Autonomous Reinforcement Lea...
EPFLの研究者たちは、複雑なプログラミングを必要とせず、人間のような動きを自発的に生み出して多様な物体をつかめるロボットハンドを開発した。ADAPTハンド（Adaptive Dexterous Anthropomorphic Programmable sTiffness）は、シリコンストリッ...
EPFLの研究者たちは、複雑なプログラミングではなく、柔軟な素材によって人間のような把持を実現するロボットハンド「ADAPTハンド」を開発しました。この革新的な手は、シリコンストリップとバネ仕掛けの関節を活用し、自己組織的な動きを生み出します。24種類の多様な物体を93％の成功率で把持し、その...