menu
close

Drone Seperti Burung Navigasi Halangan Hutan pada 72 KM/J tanpa GPS

Penyelidik di Universiti Hong Kong telah membangunkan drone autonomi revolusioner yang mampu terbang melalui hutan tebal pada kelajuan sehingga 72 km/j tanpa bergantung kepada GPS atau sistem navigasi tradisional. Robot Udara Berkelajuan Tinggi dengan Jaminan Keselamatan (SUPER) ini menggunakan teknologi LiDAR 3D canggih untuk mengesan halangan setipis 2.5 milimeter dari jarak sehingga 70 meter. Teknologi biomimetik ini menandakan kemajuan besar dalam keupayaan penerbangan autonomi, meniru kebolehan semula jadi burung untuk menavigasi persekitaran kompleks dengan kelajuan dan ketepatan luar biasa.
Drone Seperti Burung Navigasi Halangan Hutan pada 72 KM/J tanpa GPS

Sekumpulan jurutera yang diketuai oleh Profesor Fu Zhang di Universiti Hong Kong telah mencipta drone autonomi revolusioner yang meniru keupayaan navigasi semula jadi burung, berpotensi mengubah operasi mencari dan menyelamat serta pemantauan alam sekitar.

Robot Udara Berkelajuan Tinggi dengan Jaminan Keselamatan (SUPER) ini mampu terbang pada kelajuan melebihi 72 km/j melalui hutan tebal sambil mengelak halangan setipis kabel elektrik atau ranting, hanya menggunakan sensor dan kuasa pengkomputeran atas kapal. Berbeza dengan drone konvensional yang bergantung pada isyarat GPS atau laluan yang telah dipetakan, SUPER menavigasi secara autonomi sepenuhnya dalam persekitaran yang tidak diketahui.

Kejayaan ini terletak pada integrasi perkakasan dan perisian SUPER yang sangat canggih. Sistem ini menggunakan sensor LiDAR 3D ringan yang mampu mengesan halangan sehingga 70 meter dengan ketepatan tinggi. Ini digabungkan dengan rangka kerja perancangan lanjutan yang secara serentak menjana dua trajektori penerbangan – satu mengutamakan kelajuan dengan meneroka ruang yang tidak diketahui dan satu lagi mengutamakan keselamatan dengan kekal dalam zon yang telah diketahui bebas halangan.

"Ia seperti memberikan drone refleks seekor burung, membolehkannya mengelak halangan secara masa nyata sambil meluncur ke arah matlamatnya," jelas Profesor Zhang. Reka bentuk drone yang kompak ini mempunyai jarak roda hanya 280 mm dan berat berlepas 1.5 kg, dengan nisbah tujahan kepada berat melebihi 5.0 untuk kelincahan luar biasa.

Pasukan penyelidik membayangkan pelbagai aplikasi untuk teknologi ini, termasuk penghantaran autonomi, pemeriksaan talian kuasa, dan pemantauan hutan. Dalam misi mencari dan menyelamat, drone yang dilengkapi SUPER boleh menavigasi kawasan bencana dengan pantas siang atau malam, mencari mangsa atau menilai bahaya dengan lebih cekap berbanding sistem sedia ada. Keupayaan teknologi ini untuk beroperasi dalam persekitaran tanpa GPS dan pelbagai keadaan pencahayaan menjadikannya sangat berharga untuk situasi tindak balas kecemasan.

Penyelidikan ini telah diterbitkan dalam Science Robotics, menandakan pencapaian penting dalam teknologi penerbangan autonomi yang merapatkan jurang antara penyelidikan makmal dan aplikasi dunia sebenar.

Source:

Latest News