Sekumpulan penyelidik telah memperkenalkan anjing robot amfibia yang inovatif, mampu beralih antara persekitaran darat dan air dengan kecekapan serta kelincahan yang belum pernah dicapai sebelum ini.
Tidak seperti robot amfibia terdahulu yang kebanyakannya diinspirasikan daripada reptilia atau serangga, sistem kuadruped baharu ini mengambil ilham daripada mekanik renangan mamalia. Robot ini, berukuran 300mm panjang dan 100mm lebar serta seberat 2.25kg, dibangunkan oleh saintis yang diketuai Profesor Yunquan Li dan Ye Chen dari Universiti Teknologi China Selatan.
Inovasi utama terletak pada sistem perancangan trajektori berinspirasikan bio yang didorong AI, yang secara dinamik meniru gaya kayuhan semula jadi anjing sebenar. "Keupayaan anjing robot kami untuk bergerak dengan cekap di air dan darat adalah hasil perancangan trajektori berinspirasikan bio, yang meniru gaya kayuhan semula jadi anjing sebenar," jelas Profesor Li. "Struktur kaki dua sendi dan tiga gaya kayuhan yang berbeza mengatasi kekangan terdahulu seperti kelajuan renang yang perlahan dan perancangan gaya berjalan yang tidak realistik."
Pasukan penyelidik telah mereka bentuk dan menguji tiga gaya kayuhan berbeza: dua gaya diinspirasikan daripada kayuhan anjing sebenar yang dioptimumkan untuk kelajuan dan daya tujahan, serta satu gaya kayuhan seperti berlari anak yang direka untuk kestabilan tambahan. Melalui ujian menyeluruh, gaya kayuhan anjing terbukti paling laju dengan kelajuan maksimum 0.576 kilometer sejam di air, manakala gaya seperti berlari anak lebih stabil. Di darat, anjing robot amfibia ini mampu mencapai kelajuan sehingga 1.26 kph.
Kejuruteraan teliti pada struktur robot, termasuk pengagihan berat dan kawalan keapungan yang tepat, memastikan prestasi stabil dan berkesan di kedua-dua persekitaran. Pasukan penyelidik secara khusus mengimbangi pusat graviti dan pusat keapungan untuk mengekalkan orientasi yang betul di dalam air, dengan meletakkan komponen berat seperti bateri dan papan kawalan berhampiran bahagian bawah cangkerang.
Teknologi serba boleh ini membuka peluang baharu untuk aplikasi dalam penyelidikan alam sekitar, operasi mencari dan menyelamat, serta tindak balas bencana yang memerlukan keupayaan navigasi di darat dan air. Kajian ini, yang diterbitkan dalam jurnal Bioinspiration & Biomimetics terbitan IOP Publishing pada 8 Mei 2025, merupakan kemajuan penting dalam bidang robotik berinspirasikan alam semula jadi dan sistem mobiliti amfibia.