menu
close

Robot Pakar Bedah Selesaikan Pembuangan Pundi Hempedu Secara Autonomi dengan Ketepatan Sempurna

Sebuah robot pembedahan yang dibangunkan di Universiti Johns Hopkins telah berjaya menjalankan pembuangan pundi hempedu secara autonomi dengan ketepatan 100%, menandakan satu pencapaian besar dalam bidang robotik perubatan. Sistem SRT-H (Surgical Robot Transformer-Hierarchy), yang dilatih menggunakan video pembedahan dan seni bina pembelajaran mesin yang sama seperti ChatGPT, mampu menyesuaikan diri dengan situasi tidak dijangka dan bertindak balas terhadap arahan suara seperti pelatih manusia. Kejayaan ini merupakan satu kemajuan penting ke arah sistem pembedahan autonomi yang boleh digunakan secara klinikal dan berpotensi mengubah landskap penjagaan kesihatan.
Robot Pakar Bedah Selesaikan Pembuangan Pundi Hempedu Secara Autonomi dengan Ketepatan Sempurna

Dalam satu perkembangan revolusioner untuk teknologi perubatan, para penyelidik di Universiti Johns Hopkins telah mencipta robot yang mampu menjalankan pembedahan kompleks tanpa campur tangan manusia.

Surgical Robot Transformer-Hierarchy (SRT-H) berjaya menyelesaikan prosedur pembuangan pundi hempedu pada model tiruan dengan ketepatan 100% dalam lapan percubaan berbeza. Berbeza dengan robot pembedahan sebelum ini yang memerlukan tisu ditanda awal dan persekitaran terkawal, SRT-H mempamerkan ketepatan mekanikal serta keupayaan menyesuaikan diri seperti manusia dalam situasi tidak dijangka.

Robot ini menyesuaikan diri dengan ciri anatomi individu secara masa nyata, membuat keputusan serta-merta, dan membetulkan sendiri apabila berlaku perkara di luar jangkaan. Dibina menggunakan seni bina pembelajaran mesin yang sama seperti ChatGPT, SRT-H bersifat interaktif, bertindak balas terhadap arahan suara seperti "pegang kepala pundi hempedu" dan pembetulan seperti "gerakkan lengan kiri sedikit ke kiri." Robot ini belajar daripada maklum balas tersebut.

Prosedur pembuangan pundi hempedu melibatkan urutan kompleks sebanyak 17 tugasan. Robot perlu mengenal pasti salur dan arteri tertentu serta memegangnya dengan tepat, meletakkan klip secara strategik, dan memotong bahagian tertentu dengan gunting. SRT-H mempelajari tugasan ini dengan menonton video pakar bedah Johns Hopkins menjalankan prosedur tersebut ke atas bangkai babi. Pasukan penyelidik memperkukuh latihan visual ini dengan kapsyen yang menerangkan setiap tugasan. Selepas latihan ini, robot berjaya melakukan pembedahan dengan ketepatan 100%.

Walaupun robot mengambil masa lebih lama berbanding pakar bedah manusia, hasilnya setanding dengan pakar. "Seperti mana pelatih pembedahan sering menguasai bahagian-bahagian tertentu operasi pada kadar berbeza, kajian ini menunjukkan potensi membangunkan sistem robotik autonomi secara modular dan progresif," kata pakar bedah Johns Hopkins, Jeff Jopling, yang juga penulis bersama kajian ini.

Robot ini berfungsi dengan sempurna walaupun penyelidik memperkenalkan cabaran tidak dijangka, seperti mengubah posisi permulaan robot atau menambah pewarna menyerupai darah yang mengubah rupa tisu. "Bagi saya, ini benar-benar membuktikan bahawa adalah mungkin untuk menjalankan prosedur pembedahan kompleks secara autonomi," kata Axel Krieger, ketua penyelidik. "Ini adalah bukti konsep bahawa ia boleh dilakukan dan kerangka pembelajaran imitasi ini boleh mengautomasikan prosedur kompleks dengan tahap ketahanan yang sangat tinggi."

Walaupun ini merupakan satu kemajuan besar, Axel Krieger menganggarkan ia mungkin mengambil masa lima hingga sepuluh tahun sebelum sistem robotik autonomi ini boleh diuji ke atas manusia, dengan pelbagai halangan peraturan yang perlu diatasi. Seterusnya, pasukan penyelidik merancang untuk melatih dan menguji sistem ini pada lebih banyak jenis pembedahan serta memperluaskan keupayaannya untuk menjalankan operasi autonomi sepenuhnya.

Source: Naturalnews.com

Latest News