Een onderzoeksteam onder leiding van professor Keehoon Kim en promovendus Jaehyun Park van de Pohang University of Science and Technology (POSTECH) heeft baanbrekende haptische technologie ontwikkeld die industriële veiligheid en efficiëntie kan revolutioneren.
De innovatie van het team pakt een cruciale uitdaging aan in risicovolle industriële omgevingen zoals fabrieken en staalfabrieken. Hoewel robotautomatisering zich blijft ontwikkelen, vereisen veel complexe taken nog steeds menselijke tussenkomst. Het op afstand bedienen van robots is echter lastig; zelfs kleine fouten kunnen tot ongelukken leiden.
Om dit probleem op te lossen, ontwikkelden de onderzoekers twee gespecialiseerde haptische apparaten: de POstick-KF (Kinesthetische Feedback) en de POstick-VF (Visuo-tactiele Feedback). Deze tools stellen operators in staat letterlijk te voelen wat de robot ervaart via hun vingertoppen, terwijl ze de machines op veilige afstand besturen.
De POstick-KF geeft nauwkeurige krachtveranderingen door die de robot ervaart, terwijl de POstick-VF visuele en tactiele signalen combineert voor bredere toepassingen in de werkruimte. Beide apparaten zijn vormgegeven als vertrouwde gereedschappen, waardoor ze intuïtief zijn, zelfs voor beginnende gebruikers.
Simulatie-experimenten lieten indrukwekkende resultaten zien: gebruikers behaalden een hogere nauwkeurigheid bij manipulaties en aanzienlijk minder botsingen vergeleken met conventionele bedieningsmethoden. De POstick-VF bleek vooral als trainingsmiddel uit te blinken; gebruikers toonden na verloop van tijd duidelijke vooruitgang in vaardigheid.
Het systeem verhoogt de veiligheid verder door integratie met digital twin-technologie, waardoor operators complexe handelingen eerst in een virtuele omgeving kunnen oefenen voordat ze deze in de praktijk uitvoeren. Augmented reality-functies bieden extra visuele aanwijzingen die de immersie en concentratie van de gebruiker verbeteren.
"Onze technologie maakt het mogelijk om taken die menselijke behendigheid vereisen veiliger en nauwkeuriger uit te voeren in samenwerking met robots," aldus professor Kim. "We hopen hiermee de veiligheid op industriële locaties te vergroten en de belasting voor werknemers te verminderen."
Het onderzoek, ondersteund door POSCO Holdings, werd onlangs gepubliceerd in IEEE Transactions on Industrial Informatics en betekent een belangrijke stap vooruit in de samenwerking tussen mens en robot in gevaarlijke industriële omgevingen.