O echipă de cercetători de la Facultatea de Știință și Inginerie a Universității din Bristol a prezentat un robot inovator, realizat din materiale moi, inspirat de arhitectura unică a sistemului nervos al caracatiței. Publicată în revista Science Robotics pe 14 mai 2025, inovația demonstrează modul în care designul biomimetic poate revoluționa robotica autonomă.
Sub conducerea lui Tianqi Yue, echipa a proiectat un robot simplu, dar inteligent, care utilizează fluxuri de aer sau apă pentru a coordona aspirația și mișcarea, similar modului în care caracatițele controlează sutele de ventuze de pe brațele lor. Spre deosebire de roboții tradiționali, care se bazează pe electronice complexe și unități centrale de procesare, inteligența acestui robot este încorporată fizic în structura sa.
"Anul trecut, am dezvoltat o ventuză artificială care imita modul în care caracatițele se lipesc de roci folosind materiale moi și etanșare cu apă", explică Yue. "Această cercetare duce lucrurile mai departe, de la utilizarea unei ventuze ca o ventuză de caracatiță pentru a se conecta la obiecte, la folosirea 'inteligenței de aspirație încorporate' – imitând aspecte cheie ale structurii neuromusculare a caracatiței în sisteme robotice moi."
Inteligența de aspirație a robotului funcționează la două niveluri distincte. La nivel inferior, cuplarea fluxului de aspirație cu circuite fluide locale permite robotului să atingă o inteligență încorporată asemănătoare caracatiței, inclusiv prinderea delicată a obiectelor fragile și înfășurarea adaptivă în jurul unor obiecte cu geometrii necunoscute. La nivel superior, prin decodificarea răspunsurilor de presiune din ventuză, robotul poate detecta contactul, clasifica mediul și rugozitatea suprafeței și chiar poate prezice forțele de tracțiune în timpul interacțiunii.
Această abordare rezolvă o provocare fundamentală în robotică: controlul sistemelor cu numeroase grade de libertate. Roboții convenționali necesită programare explicită pentru fiecare scenariu posibil, ceea ce îi face ineficienți din punct de vedere computațional. Caracatița, în schimb, utilizează o arhitectură de control distribuit, care permite controlul eficient și rapid al brațelor – o strategie implementată cu succes acum și în acest robot moale.
Tehnologia are aplicații promițătoare în diverse industrii, de la agricultură (manipularea delicată a produselor sensibile) până la producție și sănătate. Pe măsură ce cercetarea în domeniul roboților moi continuă să se dezvolte – cu peste 50% mai multe publicații între 2021 și 2024 – această inovație reprezintă un pas important spre crearea unor roboți care pot interacționa sigur și intuitiv cu oamenii și mediile complexe.