Команда инженеров под руководством профессора Фу Чжана из Гонконгского университета создала революционный автономный дрон, имитирующий природные навигационные способности птиц, что может изменить подходы к поисково-спасательным операциям и экологическому мониторингу.
Безопасный высокоскоростной воздушный робот (SUPER) способен летать со скоростью свыше 72 км/ч сквозь густые леса, уклоняясь от препятствий толщиной с провод или ветку, используя только бортовые датчики и вычислительные мощности. В отличие от традиционных дронов, зависящих от GPS или заранее составленных маршрутов, SUPER полностью автономно ориентируется в незнакомой среде.
Ключевым прорывом стала сложная интеграция аппаратного и программного обеспечения. Система использует лёгкий 3D LiDAR-датчик, способный обнаруживать препятствия на расстоянии до 70 метров с высокой точностью. Это сочетается с продвинутой системой планирования, одновременно формирующей два маршрута — один оптимизирован для скорости с исследованием неизвестных областей, а другой — для безопасности, проходя только по известным, свободным от препятствий зонам.
«Это как если бы дрону подарили рефлексы птицы, позволяя ему в реальном времени уклоняться от препятствий и стремительно двигаться к цели», — объясняет профессор Чжан. Компактная конструкция дрона включает базу всего 280 мм и взлётный вес 1,5 кг, а отношение тяги к весу превышает 5,0, обеспечивая исключительную манёвренность.
Исследователи видят множество применений для этой технологии: автономная доставка, инспекция линий электропередачи, мониторинг лесов. В поисково-спасательных миссиях дроны с SUPER смогут быстро ориентироваться в зонах бедствий в любое время суток, находя выживших или оценивая угрозы быстрее существующих систем. Возможность работы в условиях отсутствия GPS и при разном освещении делает технологию особенно ценной для экстренных служб.
Результаты исследования опубликованы в журнале Science Robotics и представляют собой важный шаг в развитии автономных летательных аппаратов, приближающий лабораторные разработки к реальным применениям.