Tím inžinierov pod vedením profesora Fu Zhanga z Hongkonskej univerzity vytvoril revolučný autonómny dron, ktorý napodobňuje prirodzené navigačné schopnosti vtákov a má potenciál zásadne zmeniť pátracie a záchranné operácie či environmentálny monitoring.
Bezpečnostne zaistený vysokorýchlostný letecký robot (SUPER) dokáže letieť rýchlosťou presahujúcou 72 km/h cez husté lesy a vyhýbať sa prekážkam tenkým ako elektrické vedenia alebo vetvičky, pričom využíva výhradne palubné senzory a výpočtový výkon. Na rozdiel od bežných dronov, ktoré sa spoliehajú na GPS signály alebo vopred zmapované trasy, SUPER sa pohybuje úplne autonómne aj v neznámom prostredí.
Prelom spočíva v sofistikovanej integrácii hardvéru a softvéru. Systém využíva ľahký 3D LiDAR senzor schopný detekovať prekážky až do vzdialenosti 70 metrov s vysokou presnosťou. Tento senzor je spárovaný s pokročilým plánovacím rámcom, ktorý súčasne generuje dve letové trajektórie – jednu optimalizovanú na rýchlosť skúmaním neznámych priestorov a druhú, ktorá uprednostňuje bezpečnosť pohybom v známych, prekážok zbavených zónach.
„Je to, akoby sme dronu dali reflexy vtáka, vďaka čomu dokáže v reálnom čase uhýbať prekážkam a zároveň sa rýchlo približovať k cieľu,“ vysvetľuje profesor Zhang. Kompaktný dizajn dronu má rozchod len 280 mm a vzletovú hmotnosť 1,5 kg, pričom pomer ťahu k hmotnosti presahuje 5,0, čo mu zaručuje výnimočnú obratnosť.
Výskumný tím vidí pre túto technológiu široké využitie – od autonómneho doručovania cez inšpekciu elektrických vedení až po monitoring lesov. Pri pátracích a záchranných akciách by drony vybavené systémom SUPER mohli rýchlo preletieť katastrofické oblasti vo dne aj v noci, efektívnejšie lokalizovať preživších alebo hodnotiť riziká než súčasné systémy. Schopnosť technológie fungovať v prostredí bez GPS a za rôznych svetelných podmienok je obzvlášť cenná pre núdzové zásahy.
Výskum bol publikovaný v časopise Science Robotics a predstavuje významný míľnik v oblasti autonómneho lietania, ktorý preklenuje priepasť medzi laboratórnym výskumom a reálnym využitím.