பிரிஸ்டல் பல்கலைக்கழக அறிவியல் மற்றும் பொறியியல் பீடத்தில் உள்ள ஆராய்ச்சியாளர்கள் குழு, நண்டின் தனித்துவமான நரம்பியல் கட்டமைப்பை பின்பற்றும் ஒரு முன்னோடியான ம软 ரோபோட்டை அறிமுகப்படுத்தியுள்ளது. 2025 மே 14 அன்று Science Robotics இதழில் வெளியான இந்த கண்டுபிடிப்பு, உயிரினங்களை பின்பற்றும் வடிவமைப்புகள் தன்னிச்சையான ரோபோடிக்ஸை எவ்வாறு புரட்சி செய்ய முடியும் என்பதை நிரூபிக்கிறது.
டியான்கி யூ தலைமையிலான இந்த குழு, காற்றோ அல்லது நீரோ போன்ற திரவ ஓட்டங்களை பயன்படுத்தி பிடிப்பு மற்றும் இயக்கத்தை ஒருங்கிணைக்கும், எளிமையான ஆனால் புத்திசாலியான ரோபோட்டை வடிவமைத்துள்ளது. இது, நண்டுகள் பல கைங்களில் உள்ள நூற்றுக்கணக்கான சக்-கர்களை எவ்வாறு கட்டுப்படுத்துகின்றன என்பதற்கு ஒத்ததாகும். மரபணு ரோபோட்கள் 복잡மான மின்னணு மற்றும் மைய கணினி செயலிகளுக்கு சார்ந்திருப்பதற்குப் பதிலாக, இந்த ரோபோட்டின் புத்திசாலித்தனம் அதன் உடல் அமைப்பிலேயே உட்பொதிந்துள்ளது.
"கடந்த ஆண்டு, நண்டுகள் பாறைகளில் ஒட்டும் முறையை பின்பற்றி, மென்மையான பொருட்கள் மற்றும் நீர் சீலிங் மூலம் செயற்கை சக்-கப்பை உருவாக்கினோம்," என்கிறார் யூ. "இந்த ஆய்வு, அந்த முயற்சியை அடுத்த கட்டத்திற்கு கொண்டு செல்கிறது. ஒரு சக்-கப்பை பயன்படுத்தி பொருட்களை இணைப்பதிலிருந்து, 'உட்பொதிந்த பிடிப்பு புத்திசாலித்தனம்' எனப்படும் நண்டின் நரம்பு-மசில் அமைப்பின் முக்கிய அம்சங்களை மென்மையான ரோபோடிக் அமைப்புகளில் பின்பற்றும் நிலைக்கு இது முன்னேற்றம் செய்யும்."
இந்த ரோபோட்டின் பிடிப்பு புத்திசாலித்தனம் இரண்டு நிலைகளில் செயல்படுகிறது. கீழ் நிலையில், சக்-ஃப்ளோவை உள்ளூர் திரவிய சுற்று அமைப்புடன் இணைப்பதன் மூலம், நண்டைப் போல் உட்பொதிந்த புத்திசாலித்தனத்தை பெறுகிறது. இதன் மூலம், மிகவும் மென்மையான பொருட்களை நழுவாமல் பிடிப்பதும், தெரியாத வடிவங்களைக் கொண்ட பொருட்களை சுருண்டு பிடிப்பதும் சாத்தியமாகிறது. மேல் நிலையில், சக்-கப்பின் அழுத்த பதில்களை பகுப்பாய்வு செய்வதன் மூலம், ரோபோட் தொடர்பை உணர முடியும், சுற்றுச்சூழல் மற்றும் மேற்பரப்பின் மென்மை/கடினத்தன்மையை வகைப்படுத்த முடியும், மேலும் இழுக்கும் விசைகளை முன்கூட்டியே கணிக்க முடியும்.
இத்தகைய அணுகுமுறை, பல சுதந்திர நிலைகளை கொண்ட அமைப்புகளை கட்டுப்படுத்தும் ரோபோடிக்ஸின் அடிப்படை சவாலுக்கு தீர்வாகும். மரபணு ரோபோட்கள் ஒவ்வொரு சூழ்நிலைக்கும் தனித்தனி நிரலாக்கம் தேவைப்படுவதால் கணிப்பொறி வளங்களை அதிகம் பயன்படுத்தும். ஆனால் நண்டு, பரவலான கட்டுப்பாட்டு அமைப்பை பயன்படுத்துவதால், அதன் கை இயக்கங்களை திறம்படவும், கணிப்பொறி வளங்களை குறைத்தும் செயல்படுத்த முடிகிறது. இதே யுக்தி இப்போது இந்த மென்மையான ரோபோட்டிலும் வெற்றிகரமாக செயல்படுத்தப்பட்டுள்ளது.
இந்த தொழில்நுட்பம், வேளாண்மை (மென்மையான பயிர்களை கவனமாக கையாளுதல்) முதல் உற்பத்தி மற்றும் சுகாதாரத்துறைகள் வரை பல்வேறு துறைகளில் பயன்பாடுகளைக் கொண்டுள்ளது. மென்மையான ரோபோடிக்ஸ் ஆராய்ச்சி தொடர்ந்து வளர்ந்து வரும் நிலையில் (2021 முதல் 2024 வரை தொடர்புடைய வெளியீடுகள் 50% அதிகரித்துள்ளன), இந்த கண்டுபிடிப்பு, மனிதர்களும் 복잡மான சூழல்களும் பாதுகாப்பாகவும், இயல்பாகவும் தொடர்பு கொள்ளக்கூடிய ரோபோட்களை உருவாக்கும் வழியில் முக்கிய முன்னேற்றமாகும்.