menu
close

கால்டெக் உருவாக்கிய மாற்றும் ட்ரோன் ரோபோட்: வானிலும் தரையிலும் புரட்சிகர இயக்கம்

கால்டெக் பொறியியலாளர்கள் ATMO (aerially transforming morphobot) எனும் புதிய ரோபோவை உருவாக்கியுள்ளனர். இது வானில் பறக்கும் போது தன்னுடைய வடிவத்தை மாற்றி, இடையறாத முறையில் தரையில் இயங்கும் திறன் கொண்டது. நான்கு த்ரஸ்டர்களை பறக்கும் போது பயன்படுத்தி, அவை தரையில் சக்கரங்களாக மாறும் இந்த ரோபோ, சிக்கலான ஏரோடைனமிக்ஸ் இயக்கங்களை கையாளும் உயர் நிலை செயற்கை நுண்ணறிவு ஆல்கொரிதங்களை பயன்படுத்துகிறது. இதே நேரத்தில், ஒசாகா பல்கலைக்கழக ஆராய்ச்சியாளர்கள், மின்சாரம் அல்லது அறுவை சிகிச்சை இல்லாமல் UV ஒளியை பயன்படுத்தி தானாக இயக்கும் புதிய வகை பூச்சி சைபோர்க் அமைப்பை உருவாக்கியுள்ளனர்.
கால்டெக் உருவாக்கிய மாற்றும் ட்ரோன் ரோபோட்: வானிலும் தரையிலும் புரட்சிகர இயக்கம்

ரோபோடிக்ஸ் துறையில் முக்கியமான முன்னேற்றமாக, கலிபோர்னியா இன்ஸ்டிடியூட் ஆஃப் டெக்னாலஜி (கால்டெக்) பொறியியலாளர்கள், வானில் பறக்கும் போதே தன்னுடைய வடிவத்தை மாற்றும் திறன் கொண்ட, உண்மையான 'டிரான்ஸ்ஃபார்மர்' ரோபோவை உருவாக்கியுள்ளனர்.

ATMO (aerially transforming morphobot) என அழைக்கப்படும் இந்த புதுமையான ரோபோ, பல்வேறு இயக்க முறைகளில் செயல்படும் ரோபோடிக்ஸில் ஒரு பெரிய முன்னேற்றமாகும். வழக்கமான பறக்கும் மற்றும் ஓடும் ரோபோக்கள் தரையில் இறங்கிய பிறகு மட்டுமே வடிவத்தை மாற்ற முடியும். ஆனால் ATMO, பறக்கும் போதே தன்னுடைய வடிவத்தை மாற்றி, சவாலான நிலப்பரப்புகளில் சிக்காமல் எளிதாக இயக்க முடியும்.

"விலங்குகள் தங்களுடைய உடலை பல்வேறு முறையில் பயன்படுத்தி பல்வேறு இயக்கங்களை செய்யும் விதத்தில் இருந்து நாங்கள் இந்த புதிய ரோபோ அமைப்பை வடிவமைத்தோம்," என Communications Engineering-ல் வெளியான ஆய்வின் முதன்மை ஆசிரியர் யோனிஸ் மான்ட்ராலிஸ் கூறுகிறார்.

ATMO, பறக்கும் போது நான்கு த்ரஸ்டர்களை பயன்படுத்துகிறது. அவற்றை பாதுகாக்கும் உறைகள், தரையில் இயக்கும் போது சக்கரங்களாக மாறும் வகையில் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன. இந்த முழு மாற்றும் செயல்முறை, ஒரு மைய மூட்டு இயக்கும் ஒரே மோட்டாரை மட்டுமே பயன்படுத்துகிறது. இந்த அமைப்பை சிறப்பாக 만드는 விஷயம், மாற்றும் போதுள்ள சிக்கலான ஏரோடைனமிக்ஸ் விசைகளை கையாளும் உயர் நிலை கட்டுப்பாட்டு ஆல்கொரிதம் ஆகும்.

இந்த தொழில்நுட்பம், பொருட்கள் விநியோகம் முதல் தேடுதல் மற்றும் மீட்பு பணிகள் வரை பல்வேறு பயன்பாடுகளில் புரட்சியை ஏற்படுத்தும். இடையறாத முறையில் வானிலும் தரையிலும் இயக்கும் திறன், இதற்கு முன்னிலை இல்லாத பல்துறை பயன்பாடுகளை வழங்கும்.

இதற்குப் பிறகு, ஒசாகா பல்கலைக்கழக ஆராய்ச்சியாளர்கள், வயர்கள், அறுவை சிகிச்சை அல்லது மின்சார தூண்டுதல் இல்லாமல் தானாக இயக்கும் புதிய பூச்சி சைபோர்க் அமைப்பை உருவாக்கியுள்ளனர். அவர்கள் அணிகலன், சிறிய அல்ட்ராவயலெட் ஒளி ஹெல்மெட்டை பயன்படுத்தி, பூச்சிகள் பிரகாசமான ஒளியைத் தவிர்க்கும் இயற்கை பழக்கத்தை பயன்படுத்துகிறது. இந்த முறையில் பூச்சியின் உணர்வு உறுப்புகள் பாதிக்கப்படாமல், நிலையான கட்டுப்பாடு வழங்கப்படுகிறது. இது மின்சார தூண்டுதலை சார்ந்த பாரம்பரிய சைபோர்க் பூச்சிகளின் குறைகளை தாண்டுகிறது.

இந்த முன்னேற்றங்கள், செயற்கை நுண்ணறிவு சார்ந்த ரோபோடிக்ஸ், சாட்பாட்கள் போன்ற மென்பொருள் பயன்பாடுகளை தாண்டி, உண்மையான உலக சூழலில் சிக்கலான இயக்கங்கள், பொருட்களை கையாளுதல், சூழல் தகவல்களை அடிப்படையாகக் கொண்டு முடிவெடுத்தல் போன்ற திறன்களுடன் உருவாகி வருவதை எடுத்துக்காட்டுகின்றன.

Source:

Latest News