Bir araştırma ekibi, kara ve su ortamları arasında eşi benzeri görülmemiş bir verimlilik ve çeviklikle geçiş yapabilen çığır açıcı bir amfibi robot köpeği tanıttı.
Önceki amfibi robotlar genellikle sürüngen veya böceklerden ilham alınarak tasarlanırken, bu yeni dört ayaklı sistem memeli yüzme mekaniklerinden esinleniyor. 300 mm uzunluğunda, 100 mm genişliğinde ve 2,25 kg ağırlığındaki robot, Güney Çin Teknoloji Üniversitesi'nden Profesörler Yunquan Li ve Ye Chen liderliğindeki bilim insanları tarafından geliştirildi.
Robotun en önemli yeniliği, gerçek köpeklerin doğal yüzme hareketlerini dinamik olarak taklit eden yapay zekâ destekli biyomimetik rota planlama sisteminde yatıyor. Profesör Li, "Robot köpeğimizin hem suda hem de karada verimli şekilde hareket edebilmesi, gerçek köpeklerin doğal yüzme hareketlerini taklit eden biyomimetik rota planlaması sayesinde mümkün oluyor," diyor. "Çift eklemli bacak yapısı ve üç farklı yüzme hareketi, önceki yavaş yüzme hızları ve gerçekçi olmayan hareket planlaması gibi sınırlamaları ortadan kaldırıyor."
Araştırma ekibi, ikisi hız ve itiş için optimize edilmiş köpek yüzüşünden esinlenen ve biri de daha fazla denge için tasarlanmış üç farklı yüzme hareketi geliştirdi ve test etti. Yoğun deneyler sonucunda, köpek yüzüşü yöntemi suda en yüksek hıza ulaşarak maksimum 0,576 kilometre/saat hız elde etti; trote benzer yüzme stili ise daha fazla denge sağladı. Karada ise amfibi robot köpek 1,26 km/saat hıza ulaşabiliyor.
Robotun yapısının titizlikle mühendisliği, ağırlık dağılımı ve kaldırma kuvveti kontrolü sayesinde her iki ortamda da stabil ve etkili performans sağlanıyor. Ekip, ağırlık merkezini ve kaldırma merkezini dengede tutmak için batarya ve kontrol kartı gibi ağır bileşenleri kabuğun alt kısmına yerleştirdi.
Bu çok yönlü teknoloji; çevresel araştırmalar, arama-kurtarma operasyonları ve hem kara hem de su geçişinin gerekli olduğu afet müdahale senaryoları için yeni olanaklar sunuyor. 8 Mayıs 2025'te IOP Publishing'in Bioinspiration & Biomimetics dergisinde yayımlanan çalışma, doğadan ilham alan robotik ve amfibi hareket sistemlerinde önemli bir ilerlemeyi temsil ediyor.