Tıp teknolojisinde çığır açan bir gelişmeyle, Johns Hopkins Üniversitesi'ndeki araştırmacılar, insan müdahalesi olmadan karmaşık ameliyatlar gerçekleştirebilen bir robot geliştirdi.
Cerrahi Robot Dönüştürücü-Hiyerarşi (SRT-H), sekiz farklı denemede safra kesesi alma işlemlerini %100 doğrulukla, gerçekçi modeller üzerinde başarıyla tamamladı. Önceki cerrahi robotların önceden işaretlenmiş dokulara ve kontrol edilen ortamlara ihtiyaç duymasının aksine, SRT-H hem mekanik hassasiyet hem de öngörülemeyen durumlarda insan benzeri uyum yeteneği sergiledi.
Robot, bireysel anatomik özelliklere gerçek zamanlı olarak uyum sağlıyor, anlık kararlar alıyor ve işler beklenildiği gibi gitmediğinde kendini düzeltebiliyor. ChatGPT'yi de çalıştıran makine öğrenimi mimarisiyle inşa edilen SRT-H, "safra kesesinin başını tut" gibi sözlü komutlara ve "sol kolu biraz sola kaydır" gibi düzeltmelere yanıt vererek etkileşimli çalışıyor. Robot, bu geri bildirimlerden öğreniyor.
Safra kesesi ameliyatı, 17 karmaşık görevden oluşan bir dizi içeriyor. Robot, belirli kanalları ve damarları tespit edip hassas bir şekilde tutmak, klipsleri stratejik olarak yerleştirmek ve makasla bazı bölümleri kesmek zorundaydı. SRT-H, bu görevleri Johns Hopkins cerrahlarının domuz kadavraları üzerinde ameliyat yaparken çekilmiş videolarını izleyerek öğrendi. Ekip, görsel eğitimi her görevi açıklayan altyazılarla destekledi. Bu eğitimden sonra robot, ameliyatı %100 doğrulukla gerçekleştirdi.
Robot, bir insan cerrahtan daha uzun sürse de, elde edilen sonuçlar uzman seviyesindeydi. Çalışmanın ortak yazarı ve Johns Hopkins cerrahı Jeff Jopling, "Nasıl ki cerrahi asistanlar bir operasyonun farklı bölümlerini farklı hızlarda öğreniyorsa, bu çalışma da otonom robotik sistemlerin benzer şekilde modüler ve aşamalı olarak geliştirilebileceğini gösteriyor" diyor.
Araştırmacılar, robotun başlangıç pozisyonunu değiştirmek veya dokuların görünümünü değiştiren kan benzeri boyalar eklemek gibi beklenmedik zorluklar eklediğinde bile robot kusursuz çalıştı. Baş araştırmacı Axel Krieger, "Bu, karmaşık cerrahi işlemlerin otonom olarak gerçekleştirilebileceğini gerçekten gösteriyor," dedi. "Bu, bunun mümkün olduğuna dair bir kanıt ve bu taklit öğrenme çerçevesi, bu kadar karmaşık işlemleri yüksek bir dayanıklılıkla otomatikleştirebiliyor."
Bu büyük bir ilerleme olsa da, baş araştırmacı Axel Krieger, otonom bir robotik sistemin insan denemelerine ulaşmasının beş ila on yıl sürebileceğini ve önemli düzenleyici engellerin aşılması gerektiğini tahmin ediyor. Araştırma ekibi, bir sonraki adımda sistemi daha fazla ameliyat türünde eğitmeyi ve test etmeyi, ayrıca tam otonom operasyonlar gerçekleştirebilecek şekilde yeteneklerini genişletmeyi planlıyor.