Pohang Bilim ve Teknoloji Üniversitesi'nden (POSTECH) Profesör Keehoon Kim ve doktora adayı Jaehyun Park liderliğindeki bir araştırma ekibi, endüstriyel güvenlik ve verimliliği kökten değiştirebilecek çığır açıcı bir haptik teknoloji geliştirdi.
Ekibin yeniliği, fabrikalar ve çelik fabrikaları gibi yüksek riskli endüstriyel ortamlardaki kritik bir sorunu ele alıyor. Robotik otomasyon ilerlemeye devam ederken, birçok karmaşık görev hâlâ insan müdahalesi gerektiriyor. Ancak robotları uzaktan kontrol etmek zor olabiliyor ve küçük hatalar bile kazalara yol açabiliyor.
Bu sorunu çözmek için araştırmacılar iki özel haptik cihaz geliştirdi: POstick-KF (Kinestetik Geri Bildirim) ve POstick-VF (Görsel-Dokunsal Geri Bildirim). Bu araçlar, operatörlerin makineleri güvenli bir mesafeden kontrol ederken robotun hissettiklerini parmak uçlarında gerçek anlamda hissetmelerini sağlıyor.
POstick-KF, robotun deneyimlediği hassas kuvvet değişimlerini iletirken; POstick-VF, görsel ve dokunma tabanlı ipuçlarını birleştirerek daha geniş çalışma alanlarında kullanım sunuyor. Her iki cihaz da tanıdık aletler şeklinde tasarlandığı için ilk kez kullananlar için bile sezgisel bir deneyim sağlıyor.
Simülasyon deneylerinde, kullanıcılar geleneksel kontrol yöntemlerine kıyasla daha yüksek manipülasyon doğruluğu ve önemli ölçüde daha az çarpışma elde etti. Özellikle POstick-VF, bir eğitim aracı olarak öne çıktı ve kullanıcıların zamanla belirgin bir şekilde yetkinliklerini artırdıkları gözlemlendi.
Sistem, dijital ikiz teknolojisi ile entegrasyon sayesinde güvenliği daha da artırıyor; böylece operatörler karmaşık işlemleri gerçek ortamda uygulamadan önce sanal ortamlarda prova edebiliyor. Artırılmış gerçeklik özellikleri ise kullanıcıya ek görsel ipuçları sunarak etkileşimi ve konsantrasyonu güçlendiriyor.
"Teknolojimiz, insan becerisi gerektiren görevlerin robotlarla daha güvenli ve hassas şekilde gerçekleştirilmesini sağlıyor," diyen Profesör Kim, "Bunun endüstriyel sahalarda güvenliği artırmasını ve çalışanların üzerindeki yükü azaltmasını umuyoruz," ifadelerini kullandı.
POSCO Holdings tarafından desteklenen bu araştırma, kısa süre önce IEEE Transactions on Industrial Informatics dergisinde yayımlandı ve tehlikeli endüstriyel ortamlarda insan-robot iş birliği konusunda önemli bir ilerlemeye işaret ediyor.