Команда інженерів під керівництвом професора Фу Чжана з Гонконзького університету створила революційний автономний дрон, який імітує природні навігаційні здібності птахів і може докорінно змінити проведення пошуково-рятувальних операцій та екологічного моніторингу.
Безпековий високошвидкісний аероробот (SUPER) здатний літати зі швидкістю понад 72 км/год крізь густі ліси, уникаючи перешкод завтовшки з дріт чи гілку, використовуючи лише бортові сенсори та обчислювальні потужності. На відміну від традиційних дронів, які покладаються на GPS-сигнали чи попередньо прокладені маршрути, SUPER повністю автономно орієнтується у невідомому середовищі.
Прорив полягає у складній інтеграції апаратного та програмного забезпечення. Система використовує легкий 3D LiDAR-датчик, здатний з високою точністю виявляти перешкоди на відстані до 70 метрів. Це поєднується з передовою системою планування, яка одночасно генерує дві траєкторії польоту — одну, що оптимізує швидкість, досліджуючи невідомі простори, та іншу, яка віддає пріоритет безпеці, залишаючись у відомих, вільних від перешкод зонах.
"Це наче надати дрону рефлекси птаха, що дозволяє йому в реальному часі ухилятися від перешкод, мчачи до своєї цілі", — пояснює професор Чжан. Компактна конструкція дрона має колісну базу лише 280 мм і злітну масу 1,5 кг, а співвідношення тяги до ваги перевищує 5,0, що забезпечує виняткову маневреність.
Дослідники бачать численні сфери застосування цієї технології, зокрема автономну доставку, інспекцію ліній електропередач та моніторинг лісів. Під час пошуково-рятувальних операцій дрони з SUPER зможуть швидко орієнтуватися у зонах лиха вдень і вночі, знаходячи постраждалих чи оцінюючи небезпеки ефективніше за сучасні системи. Здатність працювати у середовищах без GPS та за різних умов освітлення робить цю технологію особливо цінною для екстрених ситуацій.
Дослідження опубліковано у журналі Science Robotics і воно є важливою віхою у розвитку автономних польотів, що наближає лабораторні розробки до реального застосування.