Дослідницька група під керівництвом професора Кіхуна Кіма та аспіранта Чжехьона Парка з Пусанського університету науки і технологій (POSTECH) розробила революційну тактильну технологію, яка може змінити підходи до промислової безпеки та ефективності.
Інновація команди вирішує критичну проблему у високоризикових промислових середовищах, таких як заводи та металургійні комбінати. Незважаючи на розвиток роботизованої автоматизації, багато складних завдань усе ще потребують втручання людини. Однак дистанційне керування роботами залишається складним: навіть незначні помилки можуть призвести до аварій.
Щоб вирішити цю проблему, дослідники створили два спеціалізовані тактильні пристрої: POstick-KF (кінетичний зворотний зв'язок) та POstick-VF (візуально-тактильний зворотний зв'язок). Ці інструменти дозволяють операторам буквально відчувати те, що відчуває робот, керуючи машинами на безпечній відстані.
POstick-KF передає точні зміни сили, які відчуває робот, а POstick-VF поєднує візуальні та тактильні підказки для ширших сфер застосування. Обидва пристрої мають форму знайомих інструментів, що робить їх інтуїтивно зрозумілими навіть для новачків.
Експерименти у віртуальному середовищі продемонстрували вражаючі результати: користувачі досягали більшої точності маніпуляцій і значно меншої кількості зіткнень порівняно з традиційними методами керування. Особливо ефективним у навчанні виявився POstick-VF — користувачі демонстрували помітне зростання майстерності з часом.
Система додатково підвищує безпеку завдяки інтеграції з технологією цифрового двійника, що дозволяє операторам відпрацьовувати складні операції у віртуальному середовищі перед їх виконанням у реальних умовах. Функції доповненої реальності забезпечують додаткові візуальні підказки, які покращують занурення та концентрацію користувача.
"Наша технологія дозволяє виконувати завдання, що потребують людської спритності, більш безпечно та точно у співпраці з роботами", — зазначив професор Кім. — "Ми сподіваємося, що це підвищить безпеку на промислових об'єктах і зменшить навантаження на працівників".
Дослідження, підтримане компанією POSCO Holdings, нещодавно було опубліковано в журналі IEEE Transactions on Industrial Informatics і є значним кроком уперед у сфері співпраці людини й робота для небезпечних промислових середовищ.