menu
close

Роботът „Трансформър“ на Caltech се преобразява във въздуха за безпроблемни операции

Инженери от Калифорнийския технологичен институт (Caltech) разработиха ATMO (Aerially Transforming Morphobot) – революционен робот, който може да се трансформира между конфигурации на летящ дрон и сухопътен автомобил, докато е във въздуха. За разлика от традиционните роботи с няколко режима, които трябва да кацнат, преди да сменят формата си, ATMO използва усъвършенствани AI-базирани системи за управление, за да се преобразява по време на полет, което позволява незабавни сухопътни операции при приземяване. Тази иновация може да революционизира приложенията в куриерските услуги, операциите по търсене и спасяване, както и изследването на опасни среди.
Роботът „Трансформър“ на Caltech се преобразява във въздуха за безпроблемни операции

В значителен напредък за роботиката, инженери от Калифорнийския технологичен институт (Caltech) създадоха това, което наричат истински робот „Трансформър“ с интелигентност да се преобразява във въздуха.

Новият робот, наречен ATMO (Aerially Transforming Morphobot), представлява сериозен скок напред в хибридните мобилни системи. Докато предишни роботи можеха да летят и да се движат по земя, те обикновено трябваше първо да кацнат, преди да се трансформират, често срещайки трудности по неравен терен. ATMO решава този проблем, като извършва трансформацията си още преди да се приземи, което позволява плавен преход между въздушни и сухопътни операции.

„Проектирахме и изградихме нова роботизирана система, вдъхновена от природата – от начина, по който животните използват телата си по различни начини, за да постигнат различни видове движение“, обяснява Йоанис Мандралис, водещ автор на изследването, публикувано в списание Communications Engineering на 28 май 2025 г.

Иновативният дизайн на робота използва четири тласкача за полет, като защитните им кожуси умело служат и като колела в сухопътен режим. Цялата трансформация разчита само на един мотор, който движи централен шарнир, променяйки конфигурацията на ATMO между летящ и сухопътен режим. Това, което прави системата наистина забележителна, е нейният усъвършенстван алгоритъм за управление, който непрекъснато предвижда поведението на робота и прави корекции в реално време, за да поддържа стабилност по време на трансформацията.

За да разработят тази система за управление, изследователите провеждат обширни тестове в лабораторията за дронове на Caltech, включително експерименти с товарни клетки и визуализация на въздушния поток с дим, за да разберат сложната аеродинамика. Получената система за предиктивно управление позволява на ATMO да се справя с предизвикателните сили, които възникват по време на трансформацията, особено близо до земята, където въздушната турбуленция е най-непредсказуема.

Потенциалните приложения на тази технология са огромни. Повишената пъргавина и здравина на подобни роботи ги прави особено обещаващи за търговски куриерски системи, особено в райони с разнообразен терен. При операции по търсене и спасяване роботи като ATMO могат бързо да обследват бедствени зони от въздуха, след което безпроблемно да преминат към сухопътно изследване на тесни пространства. Технологията може да се окаже безценна и за изследване на опасни среди, където достъпът за хора е ограничен или опасен.

Source:

Latest News