Tým výzkumníků představil průlomového amfibiotického robotického psa, který se s dosud nevídanou efektivitou a obratností dokáže plynule pohybovat mezi souší a vodním prostředím.
Na rozdíl od předchozích amfibiotických robotů, které byly převážně inspirovány pohybem plazů či hmyzu, tento nový čtyřnohý systém čerpá inspiraci z plaveckých mechanismů savců. Robota, který měří 300 mm na délku, 100 mm na šířku a váží 2,25 kg, vyvinul tým vědců pod vedením profesorů Yunquana Liho a Ye Chena z Jihočínské technologické univerzity.
Klíčovou inovací je bioinspirovaný systém plánování trajektorie řízený umělou inteligencí, který dynamicky napodobuje přirozené plavecké pohyby skutečných psů. „Schopnost našeho robotického psa efektivně se pohybovat ve vodě i na souši je výsledkem bioinspirovaného plánování trajektorie, které napodobuje přirozený plavecký styl skutečných psů,“ vysvětluje profesor Li. „Dvojkloubová konstrukce nohou a tři různé plavecké styly řeší dřívější omezení, jako byla nízká rychlost plavání a nerealistické plánování pohybu.“
Výzkumný tým navrhl a otestoval tři odlišné plavecké styly: dva inspirované psím plaváním, optimalizované pro rychlost a pohon, a jeden styl podobný klusu, zaměřený na vyšší stabilitu. Rozsáhlé experimenty ukázaly, že metoda psího plavání je nejrychlejší a umožnila dosáhnout maximální rychlosti ve vodě 0,576 km/h, zatímco styl podobný klusu upřednostňuje stabilitu. Na souši dosahuje amfibiotický robotický pes rychlosti až 1,26 km/h.
Pečlivé inženýrské řešení konstrukce robota, včetně přesného rozložení hmotnosti a řízení vztlaku, zajišťuje stabilní a efektivní výkon v obou prostředích. Tým záměrně vyvážil těžiště a centrum vztlaku, aby robot udržel správnou orientaci ve vodě, přičemž těžší součásti, jako jsou baterie a řídicí desky, umístil blíže ke dnu pláště.
Tato všestranná technologie otevírá nové možnosti využití v oblasti environmentálního výzkumu, záchranných operací i při řešení krizových situací, kde je nezbytná schopnost pohybu na souši i ve vodě. Studie zveřejněná 8. května 2025 v časopise Bioinspiration & Biomimetics vydavatelství IOP Publishing představuje významný pokrok v oblasti robotiky inspirované přírodou a amfibiotických mobilních systémů.