Výzkumníci z laboratoře Computational Robot Design & Fabrication (CREATE) na EPFL dosáhli významného průlomu v oblasti biomimetické robotiky díky své robotické ruce ADAPT (Adaptive Dexterous Anthropomorphic Programmable sTiffness), která dokáže uchopovat předměty s lidskou obratností bez potřeby přesných informací o okolí či složitého programování.
Ruku ADAPT, kterou vyvinuli Kai Junge a Josie Hughes, úspěšně otestovali na 24 různých předmětech s pozoruhodnou 93% úspěšností. Výjimečnost tohoto úspěchu spočívá v tom, že pohyby ruky vznikají spontánně díky interakci pružných materiálů s manipulovanými předměty, nikoli díky explicitnímu programování.
„Jako lidé nepotřebujeme příliš mnoho vnějších informací k uchopení předmětu a domníváme se, že je to díky pružným – nebo měkkým – interakcím, které probíhají na rozhraní mezi předmětem a lidskou rukou,“ vysvětluje Junge, jehož výzkum byl publikován v časopise Nature Communications Engineering dne 13. května 2025.
Na rozdíl od tradičních robotických rukou, které vyžadují motor pro každý kloub, využívá ADAPT Hand pouze 12 motorů pro svých 20 kloubů. Zbytek mechanického ovládání zajišťují pružiny a silikonová „kůže“, která může být nastavena na různé úrovně tuhosti. Ruka je naprogramována tak, aby se pohybovala pouze ve čtyřech obecných pozicích pro zvednutí předmětu, přičemž další přizpůsobení probíhá bez dalšího programování – což robotici označují jako řízení „open loop“.
Díky rozprostřené pružnosti v celé ruce – v kůži, prstech i zápěstí – se dokáže sama přizpůsobit uchopení na základě geometrie předmětu a automaticky volí různé typy úchopu podle toho, co zvedá. Ve srovnání s lidskými vzorci uchopení dosáhla ruka ADAPT přímé podobnosti s přirozenými lidskými úchopy v 68 % případů.
Tento přístup překonává propast mezi umělými a biologickými systémy a může zásadně změnit využití v protetice, zdravotnické robotice i průmyslové automatizaci. Napodobováním biomechanických vlastností lidské ruky prostřednictvím materiálů namísto složitých algoritmů ukazuje ADAPT Hand, jak mohou roboti vyvíjet přirozenější interakce s fyzickým světem – což je klíčové pro novou generaci asistenčních technologií.