Forskere fra Computational Robot Design & Fabrication (CREATE) Lab ved EPFL har opnået et markant gennembrud inden for biomimetisk robotteknologi med deres ADAPT-hånd (Adaptive Dexterous Anthropomorphic Programmable sTiffness), der kan gribe objekter med menneskelignende fingerfærdighed uden behov for præcis miljøinformation eller kompleks programmering.
ADAPT-hånden, udviklet af Kai Junge og Josie Hughes, lykkedes med at samle 24 forskellige objekter op med en bemærkelsesværdig succesrate på 93 % i eksperimentelle tests. Det, der gør denne præstation særlig betydningsfuld, er, at håndens bevægelser opstår spontant gennem samspillet mellem dens eftergivelige materialer og de objekter, der håndteres, i stedet for gennem eksplicit programmering.
"Som mennesker har vi ikke brug for særlig meget ekstern information for at gribe et objekt, og vi mener, det skyldes de eftergivelige – eller bløde – interaktioner, der sker i grænsefladen mellem et objekt og en menneskehånd," forklarer Junge, hvis forskning blev offentliggjort i Nature Communications Engineering den 13. maj 2025.
I modsætning til traditionelle robot-hænder, der kræver motorer til hvert led, bruger ADAPT-hånden kun 12 motorer til sine 20 led, hvor den resterende mekaniske kontrol kommer fra fjedre og silikone-"hud", der kan justeres til forskellige stivhedsgrader. Hånden er programmeret til at bevæge sig gennem blot fire generelle positioner for at løfte et objekt, og yderligere tilpasninger sker uden ekstra programmering – det, robotforskere kalder 'open loop'-kontrol.
Den distribuerede eftergivenhed i hele hånden – i huden, fingrene og håndleddet – gør det muligt for den at selvorganisere sit greb baseret på objektets geometri og automatisk udvise forskellige grebstyper afhængigt af, hvad den samler op. Sammenlignet med menneskelige grebsmønstre opnåede ADAPT-hånden en direkte lighed på 68 % med naturlige menneskelige greb.
Denne tilgang bygger bro mellem kunstige og biologiske systemer og kan potentielt revolutionere anvendelser inden for proteser, sundhedsrobotter og industriel automatisering. Ved at efterligne de biomekaniske egenskaber ved menneskehænder gennem materialer frem for komplekse algoritmer demonstrerer ADAPT-hånden, hvordan robotter kan udvikle mere naturlige interaktioner med den fysiske verden – hvilket er afgørende for næste generation af assisterende teknologier.