En un avance significativo para la tecnología robótica, ingenieros del Instituto Tecnológico de California (Caltech) han creado lo que denominan un robot Transformer real, con la inteligencia necesaria para transformarse en pleno vuelo.
El nuevo robot, bautizado como ATMO (Morphobot Transformador Aéreo), supone un gran salto adelante en los sistemas de movilidad híbrida. Aunque robots anteriores podían tanto volar como desplazarse por tierra, normalmente necesitaban aterrizar antes de transformarse, lo que a menudo suponía dificultades en terrenos irregulares. ATMO resuelve este problema realizando la transformación antes de tocar el suelo, permitiendo transiciones fluidas entre operaciones aéreas y terrestres.
"Hemos diseñado y construido un nuevo sistema robótico inspirado en la naturaleza, en la forma en que los animales pueden utilizar sus cuerpos de diferentes maneras para lograr distintos tipos de locomoción", explica Ioannis Mandralis, autor principal del estudio publicado en la revista Communications Engineering el 28 de mayo de 2025.
El innovador diseño del robot utiliza cuatro propulsores para el vuelo, cuyos carenados protectores sirven ingeniosamente como ruedas en modo terrestre. Toda la transformación depende de un único motor que mueve una articulación central, cambiando la configuración de ATMO entre los modos de vuelo y conducción. Lo que realmente distingue a este sistema es su sofisticado algoritmo de control, que predice continuamente el comportamiento del robot y realiza ajustes en tiempo real para mantener la estabilidad durante la transformación.
Para desarrollar este sistema de control, los investigadores llevaron a cabo exhaustivas pruebas en el laboratorio de drones de Caltech, incluyendo experimentos con células de carga y visualización de humo para comprender la compleja aerodinámica implicada. El sistema de control predictivo resultante permite a ATMO navegar por las fuerzas desafiantes que surgen durante la transformación, especialmente cerca del suelo, donde la turbulencia del aire es más impredecible.
Las aplicaciones potenciales de esta tecnología son enormes. La mayor agilidad y robustez de estos robots los hace especialmente prometedores para sistemas comerciales de entrega, sobre todo en zonas con terrenos variados. En operaciones de búsqueda y rescate, robots similares a ATMO podrían inspeccionar rápidamente áreas de desastre desde el aire antes de pasar sin interrupciones a la exploración terrestre de espacios confinados. Además, la tecnología podría resultar invaluable para explorar entornos peligrosos donde el acceso humano es limitado o arriesgado.