Isang malaking tagumpay sa larangan ng autonomous aerial robotics ang naabot ng mga inhinyero mula sa University of Hong Kong sa paglikha ng drone na ginagaya ang kahanga-hangang kakayahan ng mga ibon na mag-navigate sa masisikip na lugar sa mataas na bilis.
Ang Safety-Assured High-Speed Aerial Robot (SUPER) ay kayang lumipad sa bilis na higit sa 20 metro bawat segundo (45 mph) habang natutukoy at iniiwasan ang mga hadlang na kasing nipis ng 2.5 milimetro – tulad ng mga kawad ng kuryente o maliliit na sanga – gamit lamang ang onboard sensors at sariling computing power. Hindi tulad ng karaniwang mga drone na umaasa sa GPS o pre-mapped na ruta, ang SUPER ay ganap na autonomous at kayang gumalaw sa mga hindi pamilyar na lugar.
Ang compact na sistemang ito, na may sukat na 11 pulgada at may bigat na 1.5 kg, ay gumagamit ng magaan na 3D LiDAR sensor na kayang makakita ng mga hadlang hanggang 70 metro ang layo nang may mataas na katumpakan. Ang tunay na nagpapabago sa SUPER ay ang sopistikadong planning framework nito na lumilikha ng dalawang trajectory habang lumilipad: isa para sa pinakamabilis na ruta na tumutungo sa mga hindi pa kilalang espasyo, at isa naman na inuuna ang kaligtasan sa pamamagitan ng pananatili sa mga kilala at ligtas na lugar.
"Isipin mo ang isang 'Robot Bird' na mabilis na lumilipad sa gubat, madaling iniiwasan ang mga sanga at hadlang sa mataas na bilis. Para itong binigyan ng reflexes ng ibon ang drone, kaya nitong umiwas sa mga hadlang sa real-time habang mabilis na tinutungo ang kanyang layunin," paliwanag ni Propesor Fu Zhang, pinuno ng research team.
Sa mga aktuwal na pagsubok, nakamit ng SUPER ang halos perpektong tagumpay na 99.63% sa iba't ibang mahihirap na sitwasyon, kabilang ang mabilis na paglipad, pag-iwas sa mga kawad ng kuryente, pag-navigate sa masisikip na gubat, at paglipad sa gabi. Ipinakita rin ng drone ang mahusay na kakayahan sa object tracking, matagumpay na nasundan ang isang jogger sa masiksik na gubat kung saan nabigo ang mga komersyal na drone.
Malawak ang maaaring paggamitan ng teknolohiyang ito, lalo na sa mga search and rescue mission kung saan ang mga MAV na may SUPER technology ay kayang mabilis na maglayag sa mga disaster zone – gaya ng mga gumuhong gusali o masisikip na gubat – araw man o gabi, upang mas mabilis na makahanap ng mga survivor o matukoy ang mga panganib kumpara sa kasalukuyang mga drone. Ang pananaliksik, na inilathala sa Science Robotics, ay isang mahalagang hakbang sa pagdadala ng high-speed autonomous navigation mula laboratoryo patungo sa aktuwal na aplikasyon.