Sa isang mahalagang pag-unlad sa larangan ng robotic manipulation, nakabuo ang mga mananaliksik mula sa Computational Robot Design & Fabrication (CREATE) Lab ng EPFL ng isang robotic na kamay na kayang humawak ng mga bagay gamit ang mga galaw na kahawig ng tao—at ang mga galaw na ito ay kusang lumilitaw mula sa disenyo ng kamay, hindi mula sa komplikadong pagpoprograma.
Ang ADAPT hand (Adaptive Dexterous Anthropomorphic Programmable sTiffness) ay gumagamit ng estratehikong distribusyon ng mga malambot na materyales—pangunahing mga silicone strip na nakapulupot sa mekanikal na estruktura at mga kasukasuan na may spring—upang makalikha ng tinatawag ng mga mananaliksik na "self-organized" na paghawak. Hindi tulad ng mga tradisyonal na robotic na kamay na nangangailangan ng eksaktong impormasyon tungkol sa posisyon at katangian ng isang bagay, kayang magbago-bago ng ADAPT hand ayon sa iba’t ibang bagay kahit kaunti lang ang input.
"Bilang mga tao, hindi natin kailangan ng labis na panlabas na impormasyon para humawak ng isang bagay, at naniniwala kami na ito ay dahil sa malambot—o compliant—na interaksyon na nangyayari sa pagitan ng bagay at ng kamay ng tao," paliwanag ni Kai Junge, isang PhD student sa ilalim ni Propesor Josie Hughes sa CREATE Lab.
Napaka-episyente ng disenyo ng kamay, gamit lamang ang 12 motor na nakalagay sa pulso upang kontrolin ang 20 kasukasuan nito. Ang natitirang mekanikal na kontrol ay nagmumula sa mga spring na maaaring ayusin ang tigas at mula sa silicone na 'balat' na maaaring idagdag o alisin. Sa mga pagsubok, matagumpay na nakapulot ang ADAPT hand ng 24 na iba’t ibang bagay na may 93% tagumpay, gamit ang mga galaw na 68% kahawig ng natural na paghawak ng tao.
Ang lalo pang kapansin-pansin sa pag-unlad na ito ay ang pagiging simple ng pagpoprograma ng kamay. Gumagalaw ito sa apat na pangkalahatang waypoint upang buhatin ang isang bagay, at ang karagdagang pag-aangkop ay kusang nangyayari nang walang dagdag na pagpoprograma—tinatawag ito ng mga roboticist na 'open loop' control. Dahil dito, kayang magbago ng kamay ng paghawak mula sa isang bolt hanggang sa isang saging nang hindi na kailangang i-reprogram.
Sa kasalukuyan, pinalalawak pa ng EPFL team ang teknolohiyang ito sa pamamagitan ng pagsasama ng mga closed-loop control element, kabilang ang mga pressure sensor sa silicone na balat at artificial intelligence. Ang ganitong pamamaraan ay maaaring magbunga ng mga robot na pinagsasama ang kakayahang umangkop ng malambot na materyales at ang eksaktong kontrol, na posibleng magbago ng paraan ng pakikisalamuha ng mga robot sa hindi inaasahang mga kapaligiran o mga espasyong idinisenyo para sa tao.