menu
close

Feedback sa Dulo ng Daliri: Bagong Haptic Tools na Nagpapabago sa Kaligtasan ng Industriyal na Robot

Nakapag-develop ang mga mananaliksik mula sa POSTECH sa South Korea ng makabagong haptic devices na nagpapahintulot sa mga operator na kontrolin ang industriyal na robot mula sa malayo gamit ang eksaktong pandama sa dulo ng daliri. Ang mga device na POstick-KF at POstick-VF ay nagpapadala ng real-time na sensasyon sa mga gumagamit, kaya mas nagiging natural ang kontrol habang ligtas na napapalayo ang mga manggagawa mula sa mapanganib na lugar. Ang teknolohiyang ito ay maaaring isama sa digital twin simulations at augmented reality para mas mapahusay pa ang kaligtasan at pagsasanay.
Feedback sa Dulo ng Daliri: Bagong Haptic Tools na Nagpapabago sa Kaligtasan ng Industriyal na Robot

Isang research team na pinamumunuan ni Propesor Keehoon Kim at Ph.D. candidate Jaehyun Park mula sa Pohang University of Science and Technology (POSTECH) ang nakabuo ng makabagong haptic technology na maaaring magbago ng kaligtasan at kahusayan sa industriya.

Tinutugunan ng kanilang inobasyon ang isang mahalagang hamon sa mga high-risk na industriyal na lugar tulad ng mga pabrika at steel mill. Habang patuloy na umuunlad ang robotic automation, marami pa ring komplikadong gawain ang nangangailangan ng interbensyon ng tao. Gayunpaman, mahirap kontrolin ang mga robot mula sa malayo, at kahit ang maliliit na pagkakamali ay maaaring magdulot ng aksidente.

Upang lutasin ito, lumikha ang mga mananaliksik ng dalawang espesyal na haptic device: ang POstick-KF (Kinesthetic Feedback) at POstick-VF (Visuo-tactile Feedback). Pinapahintulutan ng mga tool na ito ang mga operator na literal na maramdaman sa kanilang mga dulo ng daliri ang nararanasan ng robot habang kinokontrol ito mula sa ligtas na distansya.

Ang POstick-KF ay nagpapadala ng eksaktong pagbabago ng puwersa na nararanasan ng robot, habang ang POstick-VF ay pinagsasama ang visual at pandamang pahiwatig para sa mas malawak na aplikasyon sa workspace. Parehong idinisenyo ang mga device na parang pamilyar na mga kasangkapan, kaya madaling gamitin kahit ng mga baguhan.

Sa mga simulation experiment, ipinakita ang kahanga-hangang resulta: mas mataas ang accuracy ng mga gumagamit sa pag-manipula at mas kaunti ang insidente ng banggaan kumpara sa mga tradisyunal na paraan ng kontrol. Lalo namang namukod-tangi ang POstick-VF bilang training tool, kung saan kitang-kita ang pagbuti ng kasanayan ng mga gumagamit habang tumatagal.

Pinalalakas pa ng sistema ang kaligtasan sa pamamagitan ng integrasyon sa digital twin technology, na nagbibigay-daan sa mga operator na magsanay muna ng komplikadong operasyon sa virtual na kapaligiran bago ito isagawa sa aktwal. Ang mga augmented reality feature ay nagbibigay ng karagdagang visual cues na nagpapalalim ng immersion at konsentrasyon ng gumagamit.

"Ang aming teknolohiya ay nagbibigay-daan upang maisagawa ang mga gawaing nangangailangan ng husay ng tao nang mas ligtas at eksakto, katuwang ang mga robot," ayon kay Propesor Kim. "Inaasahan naming mapapabuti nito ang kaligtasan sa mga industriyal na lugar at mapagaan ang trabaho ng mga manggagawa."

Ang pananaliksik na sinuportahan ng POSCO Holdings ay kamakailan lamang nailathala sa IEEE Transactions on Industrial Informatics at itinuturing na malaking hakbang sa pagsasanib ng tao at robot para sa mas ligtas na industriyal na kapaligiran.

Source:

Latest News