Isang grupo ng mga mananaliksik na pinangungunahan ni Boyuan Chen mula sa Duke University ang lumikha ng rebolusyonaryong balangkas na tinatawag na WildFusion na nagbibigay sa mga robot ng mala-taong kakayahan sa pagpersepsyon upang makatawid sa mahihirap na panlabas na kapaligiran.
Hindi tulad ng karaniwang mga robot na umaasa lamang sa visual na datos mula sa mga kamera o LiDAR, nilagyan ng WildFusion ang isang apat-na-paa na robot ng karagdagang pandama ng paghipo at panginginig. Sa multi-sensory na pamamaraang ito, nakakabuo ang robot ng mas detalyadong mapa ng kapaligiran at nakakapagpasya ng mas ligtas na ruta sa gitna ng mahihirap na daan.
"Nagbubukas ang WildFusion ng bagong yugto sa robotic navigation at 3D mapping," ayon kay Boyuan Chen, Assistant Professor sa Duke University. "Tinutulungan nitong makapag-operate ang mga robot nang mas may kumpiyansa sa mga hindi organisado at hindi inaasahang kapaligiran gaya ng mga gubat, lugar ng sakuna, at off-road na mga daan."
Gumagana ang sistema sa pamamagitan ng pagsasama-sama ng datos mula sa iba’t ibang sensor. Nagtatala ang contact microphones ng mga panginginig mula sa bawat hakbang, na nakakatulong upang matukoy ang pagkakaiba ng mga ibabaw gaya ng malutong na dahon o malambot na putik. Sinusukat ng mga tactile sensor ang presyon ng paa upang matukoy ang katatagan, habang binabantayan ng inertial sensors ang balanse ng robot. Ang lahat ng impormasyong ito ay pinoproseso gamit ang mga espesyal na neural encoder at pinagsasama-sama sa isang komprehensibong modelo ng kapaligiran.
Sa puso ng WildFusion ay isang deep learning architecture na kumakatawan sa kapaligiran bilang isang tuloy-tuloy na mathematical field sa halip na magkakahiwalay na punto. Dahil dito, nagagawa ng robot na "punan ang mga puwang" kapag kulang ang datos mula sa sensor, kahalintulad ng paraan ng tao sa pag-navigate gamit ang hindi ganap na impormasyon.
Matagumpay na nasubukan ang teknolohiya sa Eno River State Park sa North Carolina, kung saan nakatawid ang robot sa makakapal na gubat, damuhan, at mabatong daan nang may kumpiyansa. "Pinatunayan ng mga pagsubok na ito sa totoong mundo ang kahanga-hangang kakayahan ng WildFusion na tumpak na mahulaan ang kayang daanan," ayon kay Yanbaihui Liu, pangunahing mag-aaral na may-akda.
Sa hinaharap, balak ng grupo na magdagdag pa ng mga sensor gaya ng thermal at humidity detector upang lalo pang mapahusay ang pagkaalam ng robot sa kapaligiran. Dahil sa modular na disenyo nito, malawak ang potensyal na aplikasyon ng WildFusion hindi lamang sa mga daanan sa gubat kundi pati sa disaster response, environmental monitoring, agrikultura, at inspeksyon ng mga malalayong imprastraktura.