Nakapag-develop ang mga mananaliksik mula sa Center for Autonomous Systems and Technologies ng Caltech ng isang totoong transformer robot na mas pinapalapit ang science fiction sa realidad. Ang Aerially Transforming Morphobot (ATMO) ay isang malaking hakbang sa larangan ng hybrid mobility robotics dahil sa kakayahan nitong magpalit mula sa operasyon sa himpapawid patungo sa lupa nang hindi tumitigil.
Ang matalinong disenyo ng robot ay gumagamit ng apat na thruster para sa paglipad, kung saan ang mga protective shroud sa paligid ng mga thruster ay nagsisilbi ring gulong kapag nasa ground mode. Ang dual-purpose na configuration na ito ay kontrolado ng isang motor na nagpapagalaw sa central joint, na nag-aangat sa mga thruster para sa drone mode o ibinababa para sa drive mode, dahilan upang maging napaka-episyente ng sistema.
Ayon kay Ioannis Mandralis, pangunahing may-akda at graduate student sa aerospace sa Caltech, ang inspirasyon sa ATMO ay nagmula sa kalikasan—lalo na kung paano binabago ng mga ibon ang kanilang katawan kapag lumilipat mula sa paglipad patungo sa paglakad. Gayunpaman, naharap ang ATMO sa mga natatanging hamon sa engineering na hindi nararanasan ng mga ibon, kabilang ang pamamahala sa komplikadong aerodynamic forces at turbulence na nililikha ng sarili nitong mga thruster habang nagbabago ng anyo.
Ang pinakamahalagang inobasyon ay nasa control algorithm ng ATMO, na gumagamit ng model predictive control upang tuloy-tuloy na hulaan kung paano kikilos ang robot ilang segundo sa hinaharap at gumawa ng real-time na mga pagsasaayos. Ang sopistikadong sistemang ito ay binuo matapos ang masusing pagsubok sa drone lab ng Caltech, kung saan gumamit ang mga mananaliksik ng smoke visualization experiments upang maunawaan ang pag-ikot ng hangin habang nagbabago ng anyo ang robot.
Malaki ang potensyal na aplikasyon ng ATMO. Ang dagdag na liksi at tibay nito ay mahalaga para sa mga komersyal na delivery system, kung saan kaya nitong mag-navigate sa mahihirap na lupain nang hindi napuputol ang operasyon. Bukod dito, may potensyal din ang teknolohiya para sa search and rescue operations at planetary exploration missions, kung saan napakahalaga ng kakayahang umangkop sa hindi inaasahang kapaligiran.
Ang research team, na kinabibilangan nina design engineer Reza Nemovi at Professor Richard M. Murray, ay naglathala ng kanilang mga natuklasan sa journal na Communications Engineering. Habang patuloy na umuunlad ang mga robot tulad ng ATMO, maaari nitong baguhin ang paraan ng paggalaw ng mga autonomous na makina sa ating lalong nagiging komplikadong mundo.