Google DeepMind a franchi une étape importante vers des robots plus intelligents et autonomes avec le lancement de Gemini Robotics On-Device, annoncé le 24 juin 2025.
Ce nouveau modèle représente une avancée majeure en IA robotique, permettant aux robots de fonctionner sans connexion au nuage tout en conservant des capacités impressionnantes. Contrairement à son prédécesseur lancé en mars, Gemini Robotics On-Device s’exécute entièrement sur le matériel local du robot, éliminant le besoin d’un accès Internet constant, tout en offrant une performance comparable aux solutions infonuagiques.
« Puisque le modèle fonctionne indépendamment d’un réseau de données, il est utile pour les applications sensibles à la latence et assure la robustesse dans des environnements où la connectivité est intermittente ou inexistante », a déclaré Google DeepMind dans son annonce.
La technologie fait preuve d’une dextérité et d’une adaptabilité remarquables, permettant aux robots d’accomplir des tâches complexes nécessitant une grande précision motrice. Lors de démonstrations, des robots propulsés par ce modèle ont réussi à effectuer des opérations exigeantes telles que plier des vêtements, ouvrir des sacs et réaliser des tâches d’assemblage industriel de haute précision.
En parallèle du modèle, Google lance un SDK Gemini Robotics qui permet aux développeurs d’évaluer et d’ajuster le système pour des applications spécifiques. Le SDK permet d’entraîner les robots à de nouvelles tâches avec aussi peu que 50 à 100 démonstrations, en utilisant le simulateur physique MuJoCo. Bien que le modèle ait d’abord été entraîné pour les robots ALOHA, Google a réussi à l’adapter à d’autres plateformes, dont le robot à deux bras Franka FR3 et le robot humanoïde Apollo d’Apptronik.
Ce développement survient alors que la concurrence s’intensifie dans le domaine de l’IA robotique, avec des entreprises comme NVIDIA et Hugging Face qui développent aussi des modèles fondamentaux pour robots. L’approche sur appareil de Google répond à des défis critiques du déploiement robotique, notamment les enjeux de confidentialité et l’opération dans des environnements à connectivité limitée.
Les développeurs intéressés à travailler avec Gemini Robotics On-Device peuvent soumettre leur candidature au programme de testeurs de confiance de Google afin d’obtenir un accès au modèle et au SDK.