Google DeepMind a franchi une étape majeure vers des robots plus intelligents et autonomes avec l’annonce de Gemini Robotics On-Device, dévoilée le 24 juin 2025.
Ce nouveau modèle représente une avancée significative dans l’IA pour la robotique, permettant aux robots de fonctionner sans connexion au cloud tout en conservant des capacités impressionnantes. Contrairement à son prédécesseur lancé en mars, Gemini Robotics On-Device s’exécute entièrement sur le matériel local du robot, supprimant le besoin d’un accès Internet constant tout en offrant des performances comparables aux solutions basées sur le cloud.
« Puisque le modèle fonctionne indépendamment d’un réseau de données, il est particulièrement adapté aux applications sensibles à la latence et garantit la robustesse dans des environnements à connectivité intermittente ou inexistante », a déclaré Google DeepMind dans son annonce.
La technologie fait preuve d’une grande dextérité et d’adaptabilité, permettant aux robots d’accomplir des tâches complexes nécessitant une motricité fine. Lors des démonstrations, les robots équipés du modèle ont réussi à réaliser des opérations difficiles comme plier des vêtements, ouvrir des sacs ou exécuter des tâches d’assemblage industriel de haute précision.
En parallèle du modèle, Google propose un SDK Gemini Robotics permettant aux développeurs d’évaluer et d’ajuster le système pour des applications spécifiques. Ce SDK autorise l’apprentissage de nouvelles tâches par les robots à partir de seulement 50 à 100 démonstrations, grâce au simulateur physique MuJoCo. Bien qu’initialement entraîné pour les robots ALOHA, Google a réussi à adapter le modèle à d’autres plateformes, dont le robot à deux bras Franka FR3 et le robot humanoïde Apollo d’Apptronik.
Cette avancée intervient alors que la concurrence s’intensifie dans le domaine de l’IA pour la robotique, avec des acteurs comme NVIDIA et Hugging Face qui développent également des modèles fondamentaux pour robots. L’approche embarquée de Google répond à des défis cruciaux du déploiement robotique, notamment les questions de confidentialité et l’opérabilité dans des environnements à connectivité limitée.
Les développeurs intéressés par Gemini Robotics On-Device peuvent postuler au programme de testeurs de confiance de Google afin d’accéder au modèle et au SDK.