शोधकर्ताओं की एक टीम ने एक अत्याधुनिक उभयचर रोबोटिक डॉग का अनावरण किया है, जो अभूतपूर्व दक्षता और फुर्ती के साथ भूमि और जल दोनों परिवेशों के बीच सहजता से स्थानांतरित हो सकता है।
पिछले उभयचर रोबोट, जो मुख्य रूप से सरीसृपों या कीड़ों से प्रेरित थे, के विपरीत, यह नया चौपाया तंत्र स्तनधारियों की तैराकी यांत्रिकी से प्रेरित है। यह रोबोट, जिसकी लंबाई 300 मिमी, चौड़ाई 100 मिमी और वजन 2.25 किलोग्राम है, दक्षिण चीन प्रौद्योगिकी विश्वविद्यालय के प्रोफेसर युनकुआन ली और ये चेन के नेतृत्व में विकसित किया गया है।
इस रोबोट की प्रमुख नवाचार इसकी एआई-संचालित जैव-प्रेरित ट्रैजेक्टरी प्लानिंग प्रणाली में निहित है, जो वास्तविक कुत्तों की प्राकृतिक तैराकी चालों की गतिशील रूप से नकल करती है। प्रोफेसर ली बताते हैं, "हमारे रोबोट डॉग की जल और भूमि दोनों में कुशलता से चलने की क्षमता इसकी जैव-प्रेरित ट्रैजेक्टरी प्लानिंग के कारण है, जो असली कुत्तों की तैराकी चाल की नकल करती है। डबल-जॉइंट पैर संरचना और तीन अलग-अलग तैराकी चालें, पिछली सीमाओं जैसे धीमी तैराकी गति और अवास्तविक चाल नियोजन को दूर करती हैं।"
शोधकर्ताओं ने तीन विशिष्ट तैराकी चालों का निर्माण और परीक्षण किया: दो डॉगी पैडल-प्रेरित तरीके, जो गति और प्रेरण के लिए अनुकूलित हैं, और एक ट्रॉट-जैसी तैराकी शैली, जिसे स्थिरता के लिए डिज़ाइन किया गया है। व्यापक प्रयोगों के दौरान, डॉगी पैडल विधि ने गति के मामले में श्रेष्ठता दिखाई, जिससे अधिकतम जल गति 0.576 किलोमीटर प्रति घंटा प्राप्त हुई, जबकि ट्रॉट-जैसी शैली ने स्थिरता को प्राथमिकता दी। भूमि पर, यह उभयचर रोबोटिक डॉग 1.26 किमी/घंटा की गति तक पहुँच सकता है।
रोबोट की संरचना का सावधानीपूर्वक अभियांत्रिकीकरण, जिसमें सटीक भार वितरण और तैराकी नियंत्रण शामिल है, दोनों परिवेशों में स्थिर और प्रभावी प्रदर्शन सुनिश्चित करता है। टीम ने जल में उचित अभिविन्यास बनाए रखने के लिए गुरुत्वाकर्षण केंद्र और तैराकी केंद्र को संतुलित किया, और बैटरी तथा नियंत्रण बोर्ड जैसे भारी घटकों को खोल के निचले हिस्से के पास रखा।
यह बहुपरकारी तकनीक पर्यावरण अनुसंधान, खोज और बचाव अभियानों तथा आपदा प्रतिक्रिया जैसे क्षेत्रों में नई संभावनाएँ खोलती है, जहाँ भूमि और जल दोनों में नेविगेशन की क्षमता आवश्यक होती है। यह अध्ययन 8 मई, 2025 को IOP पब्लिशिंग की 'बायोइंस्पिरेशन एंड बायोमिमेटिक्स' जर्नल में प्रकाशित हुआ है और प्रकृति-प्रेरित रोबोटिक्स तथा उभयचर गतिशीलता प्रणालियों में एक महत्वपूर्ण प्रगति का प्रतिनिधित्व करता है।