कैलटेक के सेंटर फॉर ऑटोनॉमस सिस्टम्स एंड टेक्नोलॉजीज के शोधकर्ताओं ने एक ऐसा ट्रांसफॉर्मर रोबोट विकसित किया है, जो विज्ञान कथा को हकीकत के और करीब ले आता है। एरियली ट्रांसफॉर्मिंग मॉर्फोबोट (ATMO) हाइब्रिड मोबिलिटी रोबोटिक्स में एक महत्वपूर्ण प्रगति का प्रतीक है, क्योंकि यह बिना रुके हवा और ज़मीन दोनों पर निर्बाध रूप से संचालन कर सकता है।
इस रोबोट की अनूठी डिज़ाइन में उड़ान के लिए चार थ्रस्टर हैं, जिनके चारों ओर लगे सुरक्षा कवच ज़मीन पर चलने के दौरान पहियों का काम करते हैं। यह दोहरे उपयोग वाला कॉन्फ़िगरेशन एक ही मोटर द्वारा नियंत्रित होता है, जो केंद्रीय जोड़ को हिलाकर थ्रस्टर्स को ऊपर (ड्रोन मोड) या नीचे (ड्राइव मोड) ले जाता है, जिससे सिस्टम बेहद कुशल बन जाता है।
मुख्य लेखक और कैलटेक के एयरोस्पेस ग्रेजुएट छात्र इओनिस मंद्रालिस के अनुसार, ATMO की प्रेरणा प्रकृति से मिली—विशेष रूप से पक्षियों से, जो उड़ान से ज़मीन पर आते समय अपने शरीर की बनावट बदलते हैं। हालांकि, ATMO को पक्षियों की तुलना में कहीं अधिक इंजीनियरिंग चुनौतियों का सामना करना पड़ा, जैसे कि रूपांतरण के दौरान अपने ही थ्रस्टर्स से उत्पन्न जटिल एयरोडायनामिक बलों और टर्बुलेंस को नियंत्रित करना।
ATMO की सबसे बड़ी नवाचार इसकी नियंत्रण एल्गोरिद्म में है, जो मॉडल प्रेडिक्टिव कंट्रोल का उपयोग कर रोबोट के व्यवहार का कुछ सेकंड आगे तक लगातार पूर्वानुमान लगाती है और रियल-टाइम में समायोजन करती है। यह जटिल प्रणाली कैलटेक के ड्रोन लैब में व्यापक परीक्षणों के बाद विकसित की गई, जहां शोधकर्ताओं ने रूपांतरण के दौरान हवा के घूमते पैटर्न को समझने के लिए स्मोक विज़ुअलाइज़ेशन प्रयोग किए।
ATMO के व्यावहारिक अनुप्रयोग भी उल्लेखनीय हैं। इसकी बढ़ी हुई फुर्ती और मजबूती इसे व्यावसायिक डिलीवरी सिस्टम्स के लिए विशेष रूप से उपयोगी बनाती है, जहां यह बिना रुके कठिन इलाकों में भी नेविगेट कर सकता है। इसके अलावा, यह तकनीक खोज और बचाव अभियानों तथा ग्रहों की खोज जैसी मिशनों के लिए भी आशाजनक है, जहां अप्रत्याशित परिस्थितियों के अनुकूल होना आवश्यक है।
इस शोध टीम में डिज़ाइन इंजीनियर रेज़ा नेमोवी और प्रोफेसर रिचर्ड एम. मरे भी शामिल हैं। उन्होंने अपने निष्कर्ष जर्नल 'कम्युनिकेशन्स इंजीनियरिंग' में प्रकाशित किए हैं। जैसे-जैसे ATMO जैसे रोबोट्स विकसित होते जाएंगे, वे हमारे जटिल होते जा रहे संसार में स्वायत्त मशीनों की नेविगेशन की परिभाषा बदल सकते हैं।