पानी के नीचे रोबोटिक्स के क्षेत्र में एक महत्वपूर्ण प्रगति के तहत, कैलिफोर्निया इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी के शोधकर्ताओं ने एक पनडुब्बी रोबोट को यह सिखाया है कि वह अपनी गति के लिए अशांत जलधाराओं का उपयोग करे, बजाय इसके कि वह उनसे संघर्ष करे।
प्रोफेसर जॉन डबिरी और पूर्व स्नातक छात्र पीटर गुन्नरसन (अब ब्राउन यूनिवर्सिटी में) के नेतृत्व में अनुसंधान टीम ने एक ऐसी प्रणाली विकसित की है, जिससे उनका CARL-बॉट पानी के भीतर बनने वाली भंवर रिंग्स—जो कि धुएं की रिंग्स के समान होती हैं—का पता लगाकर उनका लाभ उठाते हुए पानी में कुशलता से यात्रा कर सकता है। उनके निष्कर्ष 12 मई, 2025 को जर्नल PNAS Nexus में प्रकाशित हुए।
"हम सोच रहे थे कि क्या पानी के नीचे चलने वाले वाहन अशांत जलधाराओं का उपयोग अपनी गति के लिए कर सकते हैं, और क्या ये छोटी गाड़ियां इन जलधाराओं को समस्या मानने के बजाय इन्हें अपने लिए लाभकारी बना सकती हैं," गुन्नरसन बताते हैं, जिन्होंने कैलटेक में अपने समय के दौरान CARL-बॉट (Caltech Autonomous Reinforcement Learning roBot) का निर्माण किया।
यह रोबोट केवल एक ऑनबोर्ड एक्सेलेरोमीटर का उपयोग करता है, जिससे वह यह महसूस कर सकता है कि कब वह किसी भंवर रिंग के संपर्क में आया है, और फिर सटीक तरीके से खुद को उस भंवर की सीमाओं के भीतर स्थित कर लेता है। एक बार जब रोबोट भंवर के साथ बहने लगता है, तो वह बिना अतिरिक्त ऊर्जा खर्च किए लंबी दूरी तय कर सकता है। प्रयोगशाला में 16 फुट लंबे टैंक में किए गए परीक्षणों में, इस तकनीक से पारंपरिक प्रणोदन विधियों की तुलना में ऊर्जा की खपत लगभग पांच गुना कम हो गई।
जहां CARL-बॉट को मूल रूप से नेविगेशन के लिए आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस क्षमताओं के साथ डिजाइन किया गया था, वहीं शोधकर्ताओं ने पानी के नीचे निर्णय लेने के लिए एक अधिक सरल तरीका खोजा। टीम ने कुछ बुनियादी कमांड विकसित किए, जिनसे रोबोट भंवर रिंग की स्थिति का पता लगाकर खुद को इस तरह से स्थित कर सकता है कि वह "मुफ्त में सवारी कर सके," जैसा कि गुन्नरसन बताते हैं।
यह नवाचार समुद्री अन्वेषण के लिए अत्यंत महत्वपूर्ण है, जहां छोटे स्वायत्त पानी के नीचे चलने वाले वाहनों की बैटरी लाइफ सीमित होती है और वे समुद्री धाराओं से आसानी से प्रभावित हो सकते हैं। यह तकनीक पर्यावरण निगरानी, समुद्र विज्ञान अनुसंधान और पानी के नीचे के ढांचों की जांच के लिए लंबी अवधि के मिशनों को संभव बना सकती है। प्रोफेसर डबिरी को उम्मीद है कि वे इन सिद्धांतों को अपने बायोनिक जेलीफ़िश के कार्य में भी लागू कर सकते हैं, जिससे जैविक जीवों और इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रणों के संयोजन से समुद्री अन्वेषण के लिए कुशल हाइब्रिड सिस्टम तैयार किए जा सकें।