U značajnom napretku za robotsku manipulaciju, istraživači iz CREATE laboratorija za računalni dizajn i izradu robota pri EPFL-u razvili su robotsku ruku koja može hvatati predmete izuzetno ljudolikim pokretima koji spontano proizlaze iz samog dizajna, a ne iz složenog programiranja.
ADAPT ruka (Adaptive Dexterous Anthropomorphic Programmable sTiffness) koristi strateški raspored savitljivih materijala—prvenstveno silikonske trake omotane oko mehaničke strukture i opružne zglobove—kako bi stvorila ono što istraživači nazivaju "samoorganiziranim" hvatovima. Za razliku od tradicionalnih robotskih ruku kojima su potrebne precizne informacije o položaju i svojstvima objekta, ADAPT ruka može se prilagoditi raznim predmetima uz minimalan unos podataka.
"Kao ljudi, ne trebamo previše vanjskih informacija da bismo uhvatili predmet, a vjerujemo da je to zbog savitljivih—ili mekih—interakcija koje se događaju na sučelju između objekta i ljudske ruke," objašnjava Kai Junge, doktorand koji radi pod vodstvom profesorice Josie Hughes u CREATE laboratoriju.
Dizajn ruke izuzetno je učinkovit, koristi samo 12 motora smještenih u zapešću za upravljanje s 20 zglobova. Preostalu mehaničku kontrolu omogućuju opruge čija se krutost može podešavati te silikonska 'koža' koja se može dodavati ili uklanjati. U testiranjima, ADAPT ruka uspješno je podigla 24 različita predmeta s 93% uspješnosti, koristeći pokrete koji su oponašali prirodno ljudsko hvatanje sa 68% sličnosti.
Ono što ovo postignuće čini posebno zanimljivim jest jednostavnost programiranja ruke. Kreće se kroz samo četiri opće točke za podizanje objekta, a sve daljnje prilagodbe događaju se automatski, bez dodatnog programiranja—što robotičari nazivaju 'open loop' upravljanjem. To omogućuje ruci da prilagodi svoj hvat predmetima od običnog vijka do banane bez potrebe za ponovnim programiranjem.
EPFL tim sada nadograđuje ovo rješenje integracijom elemenata zatvorene petlje upravljanja, uključujući senzore pritiska u silikonskoj koži i umjetnu inteligenciju. Ovakav pristup mogao bi dovesti do robota koji kombiniraju prilagodljivost savitljivih materijala s preciznom kontrolom, što bi potencijalno moglo revolucionirati način na koji roboti djeluju u nepredvidivim okruženjima ili prostorima dizajniranim za ljude.