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말에서 영감을 받은 로봇, 반응형 디자인으로 감정 케어 혁신

브리스톨 대학교 연구진이 인간의 감정 상태에 적극적으로 반응하는 치료용 말에서 영감을 받은 새로운 세대의 소셜 로봇을 개발했다. 기존의 순종적이고 예측 가능한 반려 로봇과 달리, 이 혁신적인 로봇은 사용자가 감정적으로 불안정할 때 상호작용을 거부하며, 자기 인식과 감정 조절을 유도한다. 이 연구는 2025년 CHI 컨퍼런스에서 발표되었으며, 정신 건강 지원, 노인 돌봄, 감정 지능 훈련 등 다양한 분야에서 혁신을 가져올 것으로 기대된다.
말에서 영감을 받은 로봇, 반응형 디자인으로 감정 케어 혁신

브리스톨 대학교 연구진이 말 매개 치료(Equine-Assisted Therapy)에서 영감을 받은 혁신적인 소셜 로봇 접근법을 공개했다. 이 기술은 치료 환경에서 로봇과 인간의 상호작용 방식을 근본적으로 변화시킬 수 있을 것으로 보인다.

브리스톨 과학공학부의 엘렌 위어(Ellen Weir)가 이끄는 연구팀은 치료용 로봇이 수동적인 동반자가 아니라, 치료용 말처럼 적극적인 협력자(co-worker)로 기능해야 한다고 밝혔다. 이 로봇들은 사용자가 스트레스를 받거나 불안정할 때 상호작용을 거부하고, 사용자가 침착함과 감정 조절을 보일 때에만 긍정적으로 반응하도록 설계되었다.

이 연구는 요코하마에서 열린 CHI '25 인간-컴퓨터 상호작용 컨퍼런스에서 발표되었으며, 기존 소셜 로봇의 설계 철학에 도전장을 내밀었다. 현재의 소셜 로봇은 순종성과 예측 가능성, 사용자 편안함을 우선시하지만, 연구진은 치료용 로봇이 단순한 친근함과 복종을 넘어 더 큰 자율성을 보여야 한다고 제안했다.

이번 혁신은 말 매개 중재(Equine-Assisted Interventions, EAIs)에서 착안했다. EAIs에서는 개인이 말과 신체 언어 및 감정 에너지를 통해 소통한다. 만약 누군가가 긴장하거나 감정적으로 불안정한 상태로 다가가면 말은 그 신호에 저항한다. 반면, 개인이 침착하고 명확하며 자신감 있게 다가가면 말은 긍정적으로 반응한다. 이러한 '살아있는 거울' 효과는 참여자가 자신의 감정 상태를 인식하고 조절하도록 도와, 내면의 웰빙과 사회적 상호작용 모두를 향상시킨다.

이 프로젝트는 정신 건강 치료 기술 분야에서 중요한 진전을 의미한다. 위어가 이끄는 연구팀은 신체 활동과 인지 자극을 결합한 보완적 치료로 잘 알려진 EAIs에서 영감을 받았다. 특히 PTSD, 트라우마, 자폐 등 기존 대화 치료에 어려움을 겪는 이들에게 EAIs는 큰 가치를 지닌다.

이 접근법은 로봇 치료 분야에 혁신적인 가능성을 제시하며, 사용자가 자기 인식과 감정 조절 능력을 개발하도록 돕는다. 치료를 넘어, 이 개념은 사회성 개발, 감정 코칭, 직장 내 스트레스 관리 등 다양한 분야의 인간-로봇 상호작용에도 영향을 미칠 수 있다. 한 가지 주요 과제는 로봇이 인간-동물 상호작용의 감정적 깊이를 진정으로 재현하거나 보완할 수 있는지 여부다.

위어는 치료를 넘어, 감정에 반응하는 로봇이 교육, 직장 내 웰빙, 신경다양성(Neurodiverse) 조건을 가진 이들의 사회성 코칭 등 더 넓은 분야에 활용될 수 있다고 밝혔다. 로봇이 인간-동물 상호작용의 감정적 깊이를 완전히 재현할 수 있을지는 아직 불확실하지만, 전통적인 치료 접근이 어려운 환경에서 감정적 웰빙을 지원하는 데 의미 있는 역할을 할 수 있을 것으로 연구진은 기대하고 있다.

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