Penyelidik dari Makmal Reka Bentuk & Fabrikasi Robot Komputasi (CREATE) di EPFL telah mencapai satu pencapaian penting dalam bidang robotik biomimetik melalui ADAPT Hand (Adaptive Dexterous Anthropomorphic Programmable sTiffness) yang mampu menggenggam objek dengan ketangkasan mirip manusia tanpa memerlukan maklumat persekitaran yang tepat atau pengaturcaraan yang rumit.
ADAPT Hand, yang dibangunkan oleh Kai Junge dan Josie Hughes, berjaya mengambil 24 objek berbeza dengan kadar kejayaan luar biasa sebanyak 93% dalam ujian makmal. Apa yang menjadikan pencapaian ini sangat signifikan ialah pergerakan tangan ini terhasil secara spontan melalui interaksi antara bahan anjal pada tangan dan objek yang dipegang, bukannya melalui pengaturcaraan eksplisit.
"Sebagai manusia, kita tidak memerlukan terlalu banyak maklumat luaran untuk menggenggam sesuatu objek, dan kami percaya ini kerana interaksi anjal—atau lembut—yang berlaku di antara permukaan objek dan tangan manusia," jelas Junge, yang kajiannya diterbitkan dalam Nature Communications Engineering pada 13 Mei 2025.
Berbeza dengan tangan robotik tradisional yang memerlukan motor untuk setiap sendi, ADAPT Hand hanya menggunakan 12 motor untuk 20 sendinya, dengan kawalan mekanikal selebihnya datang daripada spring dan 'kulit' silikon yang boleh dilaraskan tahap kekerasannya. Tangan ini diprogram untuk bergerak melalui hanya empat posisi umum bagi mengangkat objek, manakala penyesuaian seterusnya berlaku tanpa pengaturcaraan tambahan—dikenali sebagai kawalan 'open loop' dalam bidang robotik.
Keanjalan yang diedarkan di seluruh tangan—pada kulit, jari dan pergelangan tangan—membolehkan ia menyusun sendiri genggamannya berdasarkan bentuk objek, secara automatik mempamerkan jenis genggaman berbeza bergantung kepada objek yang diangkat. Apabila dibandingkan dengan corak genggaman manusia, ADAPT Hand mencapai persamaan langsung sebanyak 68% dengan genggaman semula jadi manusia.
Pendekatan ini merapatkan jurang antara sistem buatan dan biologi, berpotensi merevolusikan aplikasi dalam prostetik, robotik penjagaan kesihatan, dan automasi industri. Dengan meniru sifat biomekanik tangan manusia melalui bahan dan bukan algoritma kompleks, ADAPT Hand membuktikan bagaimana robot boleh membentuk interaksi yang lebih semula jadi dengan dunia fizikal—satu keperluan penting untuk generasi teknologi bantuan yang akan datang.