Dalam satu kemajuan penting dalam teknologi robotik, jurutera di California Institute of Technology (Caltech) telah mencipta apa yang mereka gelar sebagai robot Transformer sebenar yang mempunyai kecerdasan untuk berubah bentuk di udara.
Robot baharu ini, dinamakan ATMO (Aerially Transforming Morphobot), mewakili satu lonjakan besar dalam sistem mobiliti hibrid. Walaupun robot sebelum ini boleh terbang dan bergerak di darat, kebiasaannya mereka perlu mendarat terlebih dahulu sebelum bertukar bentuk, dan sering menghadapi kesukaran di permukaan yang tidak rata. ATMO menyelesaikan masalah ini dengan melakukan transformasi sebelum menyentuh tanah, membolehkan peralihan lancar antara operasi udara dan darat.
"Kami mereka bentuk dan membina satu sistem robotik baharu yang diilhamkan oleh alam semula jadi – cara haiwan menggunakan badan mereka dengan pelbagai cara untuk mencapai jenis pergerakan yang berbeza," jelas Ioannis Mandralis, penulis utama kajian yang diterbitkan dalam jurnal Communications Engineering pada 28 Mei 2025.
Reka bentuk inovatif robot ini menggunakan empat pendorong untuk penerbangan, di mana pelindungnya turut berfungsi sebagai roda ketika dalam mod darat. Seluruh proses transformasi hanya memerlukan satu motor yang menggerakkan sendi tengah, menukar konfigurasi ATMO antara mod terbang dan memandu. Apa yang benar-benar mengagumkan mengenai sistem ini ialah algoritma kawalan canggihnya, yang sentiasa meramalkan tingkah laku robot dan membuat pelarasan masa nyata untuk mengekalkan kestabilan semasa transformasi.
Bagi membangunkan sistem kawalan ini, para penyelidik menjalankan ujian meluas di makmal dron Caltech, termasuk eksperimen sel beban dan visualisasi asap untuk memahami aerodinamik kompleks yang terlibat. Sistem kawalan ramalan model yang dihasilkan membolehkan ATMO mengemudi daya mencabar yang berlaku semasa transformasi, terutamanya berhampiran tanah di mana pergolakan udara sukar dijangka.
Potensi aplikasi teknologi ini sangat luas. Peningkatan kecekapan dan ketahanan robot sebegini menjadikannya sangat berpotensi untuk sistem penghantaran komersial, terutamanya di kawasan dengan permukaan yang pelbagai. Dalam operasi mencari dan menyelamat, robot seperti ATMO boleh memantau kawasan bencana dari udara sebelum bertukar lancar kepada penerokaan darat di ruang sempit. Teknologi ini juga boleh menjadi sangat berharga untuk meneroka persekitaran berbahaya di mana akses manusia adalah terhad atau berisiko.