Google DeepMind heeft een belangrijke stap gezet richting slimmere en onafhankelijkere robots met de introductie van Gemini Robotics On-Device, aangekondigd op 24 juni 2025.
Het nieuwe model betekent een grote vooruitgang in robotica-AI, doordat robots kunnen functioneren zonder cloudverbinding en toch indrukwekkende mogelijkheden behouden. In tegenstelling tot zijn voorganger, die in maart werd gelanceerd, draait Gemini Robotics On-Device volledig op de lokale hardware van de robot. Hierdoor is constante internettoegang niet meer nodig, terwijl de prestaties vergelijkbaar blijven met cloudgebaseerde alternatieven.
"Omdat het model onafhankelijk van een datanetwerk werkt, is het geschikt voor toepassingen die gevoelig zijn voor latentie en biedt het robuustheid in omgevingen met wisselende of geen connectiviteit," aldus Google DeepMind in hun aankondiging.
De technologie toont opmerkelijke behendigheid en aanpassingsvermogen, waardoor robots complexe taken kunnen uitvoeren die fijne motoriek vereisen. In demonstraties voerden robots met dit model succesvol uitdagende handelingen uit, zoals het vouwen van kleding, het openen van ritsen en het uitvoeren van nauwkeurige industriële assemblagetaken.
Naast het model brengt Google ook een Gemini Robotics SDK uit, waarmee ontwikkelaars het systeem kunnen evalueren en afstemmen op specifieke toepassingen. Met de SDK kunnen robots nieuwe taken aanleren met slechts 50 tot 100 demonstraties, gebruikmakend van de MuJoCo-fysicasimulator. Hoewel het model aanvankelijk is getraind voor ALOHA-robots, heeft Google het met succes aangepast voor andere platforms, waaronder de bi-arm Franka FR3-robot en de Apollo-humanoïde robot van Apptronik.
Deze ontwikkeling komt op een moment dat de concurrentie in robotica-AI toeneemt, met bedrijven als NVIDIA en Hugging Face die eveneens foundation-modellen voor robots ontwikkelen. De on-device aanpak van Google pakt cruciale uitdagingen aan bij de inzet van robots, zoals privacykwesties en het functioneren in omgevingen met beperkte connectiviteit.
Ontwikkelaars die willen werken met Gemini Robotics On-Device kunnen zich aanmelden voor het trusted tester-programma van Google om toegang te krijgen tot zowel het model als de SDK.