menu
close

Robô 'Transformer' da Caltech se Transforma no Ar para Operações Sem Interrupção

Engenheiros do Caltech desenvolveram o ATMO (Morphobot Transformador Aéreo), um robô inovador capaz de alternar entre configurações de drone voador e veículo terrestre enquanto ainda está no ar. Diferente dos robôs multimodais tradicionais, que precisam pousar antes de mudar de forma, o ATMO utiliza sistemas avançados de controle baseados em IA para se transformar durante o voo, permitindo operações terrestres imediatas ao aterrissar. Essa inovação pode revolucionar aplicações em serviços de entrega, busca e resgate, além da exploração de ambientes perigosos.
Robô 'Transformer' da Caltech se Transforma no Ar para Operações Sem Interrupção

Em um avanço significativo para a tecnologia robótica, engenheiros do Instituto de Tecnologia da Califórnia (Caltech) criaram o que chamam de um robô Transformer da vida real, com inteligência para se transformar no ar.

O novo robô, batizado de ATMO (Morphobot Transformador Aéreo), representa um grande salto nos sistemas de mobilidade híbrida. Enquanto robôs anteriores podiam voar e dirigir, normalmente precisavam pousar antes de se transformar, muitas vezes enfrentando dificuldades em terrenos irregulares. O ATMO resolve esse problema ao realizar sua transformação antes de tocar o solo, permitindo transições suaves entre operações aéreas e terrestres.

"Projetamos e construímos um novo sistema robótico inspirado na natureza – na forma como os animais utilizam seus corpos de maneiras diferentes para alcançar diferentes tipos de locomoção", explica Ioannis Mandralis, autor principal do estudo publicado na revista Communications Engineering em 28 de maio de 2025.

O design inovador do robô utiliza quatro propulsores para o voo, cujas proteções funcionam de forma engenhosa como rodas no modo terrestre. Toda a transformação depende de um único motor que movimenta uma junta central, alternando a configuração do ATMO entre os modos de voo e de direção. O que torna esse sistema realmente notável é seu sofisticado algoritmo de controle, que prevê continuamente como o robô irá se comportar e faz ajustes em tempo real para manter a estabilidade durante a transformação.

Para desenvolver esse sistema de controle, os pesquisadores realizaram extensos testes no laboratório de drones do Caltech, incluindo experimentos com células de carga e visualização de fumaça para entender a complexa aerodinâmica envolvida. O sistema resultante de controle preditivo por modelo permite que o ATMO navegue pelas forças desafiadoras que ocorrem durante a transformação, especialmente próximo ao solo, onde a turbulência do ar é mais imprevisível.

As aplicações potenciais para essa tecnologia são vastas. A maior agilidade e robustez desses robôs os tornam especialmente promissores para sistemas comerciais de entrega, principalmente em áreas com terrenos variados. Em operações de busca e resgate, robôs semelhantes ao ATMO poderiam rapidamente inspecionar áreas de desastre do alto antes de passar, sem interrupção, para a exploração terrestre de espaços confinados. A tecnologia também pode ser inestimável para explorar ambientes perigosos onde o acesso humano é limitado ou arriscado.

Source:

Latest News